海沃控股有限公司R·夏尔马获国家专利权
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龙图腾网获悉海沃控股有限公司申请的专利拉臂车及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114619938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392244.5，技术领域涉及：B60P1/48；该发明授权拉臂车及其操作方法是由R·夏尔马;A·胡尔希迪;P·波蒂利亚设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉臂车及其操作方法在说明书摘要公布了：公开了一种拉臂车及其操作方法，所述拉臂车包括用于接收容器的车架、相对于车架可枢转运动的大臂，车架与大臂之间布置着线性致动器，所述线性致动器可作动而枢转大臂，大臂包括挂钩，挂钩具有挂钩体，挂钩体限定用于钩挂容器的开口，挂钩包括栓锁，栓锁配置成锁定以关闭挂钩的开口或解锁以打开挂钩的开口。所述方法包括：接收有关大臂斜度的斜度参数；以及基于所述斜度参数控制挂钩的栓锁以便锁定或解锁。
本发明授权拉臂车及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种拉臂车操作方法，所述拉臂车包括用于接收容器的车架、相对于车架可枢转运动的大臂，车架与大臂之间布置着线性致动器，所述线性致动器可作动而枢转大臂，大臂包括挂钩，挂钩具有挂钩体，挂钩体限定用于钩挂容器的开口，挂钩包括栓锁，栓锁配置成锁定以关闭挂钩的开口或解锁以打开挂钩的开口，所述方法包括： 接收有关大臂斜度的斜度参数；以及 基于所述斜度参数控制挂钩的栓锁以便锁定或解锁； 其中，所述斜度参数为第一斜度参数，并且，所述方法包括接收有关车架斜度的第二斜度参数，并且，所述第一斜度参数被基于第二斜度参数校准以识别大臂相对于车架的斜度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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