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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114711761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210499686.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统是由曹军义;谢俊枭;赵欢;雷亚国;郭林川设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统在说明书摘要公布了：一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统，包括步态监测装置和上位机终端，步态监测装置用于采集步态信号并发送至上位机终端；步态监测装置包括步态传感模块、俘能模块、电池模块、信号调理模块、本地存储器、无线传输模块；上位机终端实现数据可视化、步态数据分析和疾病诊断并将结果展示，上位机终端包括数据接收与储存模块、数据计算处理模块、诊断结果生成模块、数据库模块、足部姿态重建模块、足底轮廓三维重建模块和精细化步态三维重建模块；本发明实现了足部不同类型信号的监测且能适应不同的工作环境；上位机终端能够将结果反馈给用户和专家，实现从足部整体姿态和足底形状细节对步态进行三维重建。

本发明授权一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统在权利要求书中公布了：1.一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统，其特征在于：包括步态监测装置和上位机终端，步态监测装置用于采集步态信号并发送至上位机终端；步态监测装置包括步态传感模块、俘能模块、电池模块、信号调理模块、本地存储器、无线传输模块；步态传感模块的信号输出和信号调理模块的信号输入连接，步态传感模块能量输出和俘能模块输入连接，俘能模块、本地存储器和信号调理模块连接，电池模块、和信号调理模块连接；上位机终端实现数据可视化、步态数据分析和疾病诊断并将结果展示，上位机终端包括数据接收与储存模块、数据计算处理模块、诊断结果生成模块、数据库模块、足部姿态重建模块、足底轮廓三维重建模块和精细化步态三维重建模块；数据接收与储存模块和无线传输模块连接，数据接收与储存模块与数据计算处理模块、足部姿态重建模块和足底轮廓三维重建模块连接，数据计算处理模块经数据库特征对比后和评估和诊断结果生成模块连接，足底轮廓三维重建模块、足部姿态重建模块与精细化步态三维重建模块连接； 所述的步态传感模块布置在足底，采集足底信息；步态传感模块包括薄膜式压电传感器、薄膜式压阻传感器、加速度传感器、温度传感器，薄膜式压电传感器采集足底压力与变形的耦合信号，薄膜式压阻传感器采集足底压力信号，温度传感器对步态信息补偿修正； 所述的薄膜式压阻传感器为圆片状，薄膜式压电传感器为柔性长条状，以多组、上下堆叠的形式布置在足底不同敏感位置，用于步态信号包括足底压力、足底变形信号的获取和对复合信号的分离计算； 步态监测装置根据使用环境在“自供能-本地存储”模式和"电池供能-在线监测"模式间智能切换，在“自供能-本地存储”模式下，俘能模块采集薄膜式压电传感器的交变电压为本地存储器以及信号调理模块间隔式供能，在"电池供能-在线监测"模式下，电池模块为信号调理模块和无线传输模块供电； 所述的上位机终端中足部轮廓三维重建模块内含有以机器学习算法训练形成的基于足底压力和足底变形的足底轮廓生成模型，将足底压力信号和足底变形信号计算转化为足底轮廓三维模型。

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