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龙图腾网获悉东南大学;东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司申请的专利一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114717938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374062.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法是由吴刚;侯士通;王兴松;蒋剑彪;吴涛;尹晨阳;孙伟豪;陈金桥设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法，检测平台包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构；此平台是面向桥梁水下构件的可越障检测平台，针对已知病害构件，通过检测平台携带双目相机检测装置完成桥梁水下构件指定区域或全部区域的图像采集；同时检测平台对桥梁水下桥墩采用抱柱的方式进行高精度稳定检测，能够适应桥墩截面尺寸变化，实现桥墩不同高度不同角度位置的全方位检测。

本发明授权一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁水下结构抱柱式可越障检测平台，其特征在于：包括机架本体、越障机构、双目相机检测装置、环形驱动轨道机构以及下潜上升机构； 所述机架本体包括相对布设的两个基座结构，两个基座结构之间连接两个连接支架37，两个连接支架37平行叠设，且相邻的连接支架37间有距离；每个连接支架37呈正多边形状，基座结构对称安装在连接支架37上，即每个基座结构同时连接位于同侧的两个连接支架37； 越障机构包括多个，连接支架37与基座结构接触处均安装一个越障机构； 所述越障机构包括三角架2、三个越障轮1、横连杆4、竖连杆5以及拉伸弹簧8； 两个横连杆4之间通过两个竖连杆5连接形成一个平行四边形结构，且平行四变形结构可变形，横连杆4与竖连杆5连接处通过转接连杆6连接；共包含两个平行四边形结构，每个平行四边形结构的平面垂直地面，两个平行四边形结构相对平行布设； 三角架2的中心穿设支撑轴3，三角架2在支撑轴3上自旋转，前述形成的平行四边形结构，位于上方的横连杆4的一端向外部延伸，两个四边形结构横连杆4的延伸端分别与支撑轴3的两个端部连接； 在三角架2的三个顶点处可旋转连接越障轮1； 在相对布设的两个平行四边形结构中，两个位于下方的横连杆4之间布设弹簧连接板7，在远离三角架2的两个竖连接杆之间布设另一个弹簧连接板7，两个弹簧连接板7之间连接多个拉伸弹簧8； 在机架本体上还设置环形驱动导轨机构，即在两个基座结构之间还设置环形驱动导轨机构，且环形驱动导轨机构架设在位于下方的连接支架37表面，在环形驱动导轨机构上布设用于对待检桥墩检测的双目相机检测装置，所述双目相机检测装置可沿所述环形驱动导轨机构运动，所述环形驱动导轨机构与越障机构结合自适应待检桥墩的圆周大小； 在每个基座结构底部安装下潜上升机构，为检测平台提供下潜上升的动力。

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