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龙图腾网获悉S&N奥瑞恩普瑞姆股份公司申请的专利用于描述内窥镜和自动校准内窥镜摄像机系统的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068251.7，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权用于描述内窥镜和自动校准内窥镜摄像机系统的系统和方法是由J·P·德阿尔梅达巴雷托;C·多斯桑托斯拉波索;M·G·阿尔梅达安图内斯;R·J·M·特谢拉设计研发完成，并于2020-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于描述内窥镜和自动校准内窥镜摄像机系统的系统和方法在说明书摘要公布了：用于确定内窥镜摄像机的校准的系统和方法，所述内窥镜摄像机由配备可更换、可旋转的光学器件硬性内窥镜的摄像头组成，所述校准是在手术室中无需用户干预的情况下完成的，首先通过一组参数描述所述硬性内窥镜，接着使用此镜头描述子作为实时软件的输入，所述实时软件处理配备所述硬性内窥镜的任意摄像头获取的图像，用以在每一帧时刻提供对完整内窥镜摄像机布置的校准，而不考虑镜头窥镜相对于所述摄像头的相对旋转或变焦设定。还公开了一种图像软件方法，其检测所述镜头描述子是否与所使用的所述硬性内窥镜不兼容，以防止错误并警告用户错误情况。

本发明授权用于描述内窥镜和自动校准内窥镜摄像机系统的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于校准内窥镜摄像机的方法，所述内窥镜摄像机包括硬性内窥镜和摄像机，所述摄像机包括摄像头，所述硬性内窥镜包括镜头窥镜，其中所述硬性内窥镜或所述镜头窥镜具有再现具有中心C和凹口P的图像边界的场阻掩模FSM，并且能围绕与所述图像平面在点Q相交的机械轴线相对于所述摄像头旋转角度δ，其中C、P和主点O围绕Q经历相同角度δ的2D旋转，所述方法包括： 利用所述内窥镜摄像机在参考角度位置处获取校准对象的一个或多个第一校准图像； 针对每一第一校准图像确定所述内窥镜摄像机相对于所述摄像机的焦距f、畸变ξ、旋转中心Q和主点O0的第一估计值； 根据图像处理方法在所述校准图像上检测具有中心Ci和凹口Pi的边界； 执行迭代过程，包括迭代执行以下操作一次或多次： 利用所述内窥镜摄像机在所述镜头窥镜相对于所述摄像头的另外角度位置处获取校准对象的一个或多个另外校准图像； 确定所述参考角度位置与所述另外角度位置之间的角度移位的估计值； 针对所述迭代的每一另外校准图像确定所述内窥镜摄像机相对于所述摄像机的所述焦距f、所述畸变ξ、所述旋转中心Q和所述主点O0的另外估计值；和 根据所述图像处理方法在所述迭代的所述另外校准图像上检测具有中心Ci和凹口Pi的边界；以及 根据所述焦距f、所述畸变ξ、所述旋转中心Q和所述主点O0的所述另外估计值并根据所估计的角度移位来改进f、ξ和O0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人S&N奥瑞恩普瑞姆股份公司，其通讯地址为：葡萄牙科英布拉；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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