直观外科手术操作公司A·拉特获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利维持抓握力的抖动系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080060802.5，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权维持抓握力的抖动系统和方法是由A·拉特;B·D·瑟艾设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本维持抓握力的抖动系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开维持抓握力的抖动系统和方法，其包括计算机辅助设备。计算机辅助设备包括具有第一钳爪和第二钳爪的器械，第一钳爪和第二钳爪被配置为抓握材料；被配置为致动第一钳爪和第二钳爪以对被抓握材料施加力的一个或多个致动器；以及耦接到一个或多个致动器的控制器。控制器被配置为确定一个或多个致动器的致动应该被抖动，并且响应于该确定，抖动一个或多个控制信号到一个或多个致动器，以便引起由一个或多个致动器施加的力或扭矩的改变。在一些实施例中，一个或多个控制信号对应于一个或多个致动器的力设定值、扭矩设定值、电流设定值或位置设定值。
本发明授权维持抓握力的抖动系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助设备，包括： 器械，其具有被配置为抓握材料的第一钳爪和第二钳爪； 一个或多个致动器，其被配置为致动所述第一钳爪和第二钳爪以对被抓握材料施加力；以及 控制器，其耦接到所述一个或多个致动器； 其中所述控制器被配置为： 确定所述一个或多个致动器的致动应该被抖动；以及 响应于该确定，抖动一个或多个控制信号到所述一个或多个致动器，以便引起由所述一个或多个致动器施加的力或扭矩的改变； 其中所述抖动的幅度是： 所述一个或多个控制信号中相应一个的设定值的百分比；或者 所述一个或多个控制信号中相应一个的设定值限制的百分比。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人直观外科手术操作公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励