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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110037537.5，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质是由马潍;胡荣东;唐铭希设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取本车的当前行驶速度以及本车的环视图像；检测出所述环视图像中的车道线；检测所述环视图像中的障碍物信息；基于所述车道线，计算最近的预定数目帧环视图像的车道线相关统计量，所述车道线相关统计量包括：偏离频率，中心偏离值的均值，中心偏离值的标准差；基于所述当前行驶速度，所述障碍物信息以及所述车道线相关统计量确定车辆驾驶行为。采用本方法能够提高了车辆驾驶行为的检测的准确度。

本发明授权驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的当前行驶速度以及本车的环视图像； 检测出所述环视图像中的车道线；对检测的车道线进行拟合，获得在车身坐标系下的车道线拟合方程，所述车道线拟合方程包括本车当前行驶车道的车道线的当前车道线拟合方程； 检测所述环视图像中的障碍物信息； 基于最近的预定数目帧环视图像对应的当前车道线拟合方程，计算确定最近的预定数目帧环视图像的车道线相关统计量，所述车道线相关统计量包括：偏离频率，中心偏离值的均值，中心偏离值的标准差； 基于所述当前行驶速度，所述障碍物信息以及所述车道线相关统计量确定车辆驾驶行为； 所述基于最近的预定数目帧环视图像对应的当前车道线拟合方程，计算确定最近的预定数目帧环视图像的车道线相关统计量，包括： 基于所述当前车道线拟合方程，确定车道线的中心偏离值、斜率和曲率； 根据最近的预定数目帧环视图像对应的所述中心偏离值、所述斜率和所述曲率，确定偏离频率； 根据最近的预定数目帧环视图像对应的所述中心偏离值，计算确定中心偏离值的均值和中心偏离值的标准差。

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