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通用汽车环球科技运作有限责任公司H.U.李获国家专利权

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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于学习神经网络以确定环境中车辆姿态的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114821517B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111577257.X,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权用于学习神经网络以确定环境中车辆姿态的方法和系统是由H.U.李;B.N.巴克斯设计研发完成,并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

用于学习神经网络以确定环境中车辆姿态的方法和系统在说明书摘要公布了:提供了用于学习神经网络和确定环境中车辆姿态的方法和系统。第一处理器对基于传感器的图像数据执行第一特征提取,以提供第一特征图。第一处理器还对空中图像数据执行第二特征提取,以提供第二特征图。两个特征图被相关以提供相关结果。第一处理器使用相关结果和地面真实数据学习神经网络,其中学习第一特征提取和第二特征提取中的每个以从相应的图像数据提取一部分特征。地理标记的第二特征图然后可以由车辆的车载处理器检索,该车载处理器连同通过由第一处理器训练的网络的车载处理的基于传感器的数据一起确定车辆的姿态。

本发明授权用于学习神经网络以确定环境中车辆姿态的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种用于学习神经网络以确定环境中车辆姿态的计算机实现方法,包括: 由第一处理器获得环境的传感器数据,以提供基于传感器的图像; 由第一处理器执行第一特征提取,其中从基于传感器的图像提取特征以提供第一特征图; 由第一处理器获得环境的空中图像数据; 由第一处理器执行第二特征提取,其中从获得的空中图像数据提取特征以提供第二特征图; 由第一处理器将第一特征图与第二特征图相关,以提供相关结果; 由第一处理器获得地面真实数据;以及 由第一处理器使用相关结果和地面真实数据来学习神经网络,其中学习神经网络包括学习第一特征提取以从基于传感器的图像提取一部分特征,并且学习第二特征提取以从获得的空中图像数据提取一部分特征, 其中,学习神经网络包括: 使用软argmax函数确定相关结果中的预测坐标; 基于地面真实数据确定地面真实坐标;以及 基于预测坐标和地面真实坐标确定损失值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司,其通讯地址为:美国密歇根州;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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