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龙图腾网获悉雅迪科技集团有限公司申请的专利一种控制器自匹配电机参数的方法、装置及电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535266.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种控制器自匹配电机参数的方法、装置及电动车是由陶锐;周海蛟;邸夫林;李佳设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器自匹配电机参数的方法、装置及电动车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种控制器自匹配电机参数的方法、装置及电动车，涉及控制器技术领域，该方法包括：在控制器中建立电机类型与参数的第一映像表，以及控制器和各个电机的热敏电阻阻值与温度的第二映像表；控制器识别当前电机的标志位，若不存在标志位，则利用控制器的热敏电阻阻值获取当前温度，并结合第二映像表查找在当前温度下与电机的热敏电阻阻值最接近的电机类型；写入与电机类型相匹配的标志位；利用第一映像表获取电机类型对应的电机参数；若存在标志位，则清除不符合规范的标志位，并执行获取当前温度的步骤；对符合规范的标志位执行获取电机参数的步骤。该方法实现了控制器与不同电机的功能匹配，统一多元化的控制电机硬件。

本发明授权一种控制器自匹配电机参数的方法、装置及电动车在权利要求书中公布了：1.一种控制器自匹配电机参数的方法，其特征在于，在需要匹配的电机的霍尔板电路中设置第一热敏电阻，在控制器内部设置第二热敏电阻；所述方法包括： 建立电机类型与电机参数的第一映像表，以及各个电机对应的第一热敏电阻和第二热敏电阻在不同温度下阻值与温度的第二映像表，并存储在所述控制器中；所述电机参数包括电机的额定电压、额定电流、极对数、额定功率和额定转速； 所述控制器对当前电机的标志位进行识别： 若不存在所述标志位，则利用当前第二热敏电阻阻值获取当前温度，并结合所述第二映像表查找在所述当前温度下与当前第一热敏电阻阻值最接近的电机类型； 写入与所述电机类型相匹配的标志位； 利用所述第一映像表获取所述电机类型对应的电机参数； 若存在所述标志位，则判断所述标志位是否符合规范，若不符合规范，则清除所述标志位，并执行所述利用当前第二热敏电阻阻值获取当前温度的步骤；否则执行所述利用所述第一映像表获取所述电机类型对应的电机参数的步骤； 其中，所述结合所述第二映像表查找在所述当前温度下与当前第一热敏电阻阻值最接近的电机类型包括： 从所述第二映像表中查找所述当前温度下对应的各个电机的第一热敏电阻阻值，记为RIDXn，其中下标x表示对应的电机类型，定义为A、B、C……，n为采样的温度个数； 利用电机温度采集电路获取当前第一热敏电阻阻值，记为RM； 求取各个电机的第一热敏电阻阻值分别与所述当前第一热敏电阻阻值的差值的绝对值，记为|RIDXn-RM|； 选取其中的最小绝对值并判断是否在规定的误差范围内； 若符合规定，则所述最小绝对值对应的电机类型为当前电机所属类型。

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