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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司申请的专利一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342222.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器是由井然;刘瑞;吴淑莹;李相锋设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摊铺机行驶控制方法，根据设定的摊铺机直线行驶速度，确定行驶马达设定排量、行驶泵预设排量；根据设定的摊铺机直线行驶速度、行驶马达设定排量、行驶泵预设排量，确定交流电机设定转速；控制交流电机以交流电机设定转速运转；控制行驶马达以行驶马达设定排量运转，并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度，通过速度闭环控制，调节行驶泵排量，至达到设定的直线行驶速度，在进行使用时，可根据摊铺机的实际行驶情况对电机转速、行驶泵排量和行驶马达排量进行动态调节，可保证摊铺机始终处于最佳的工作状态，在提高摊铺机行驶系统的稳定性的同时，还可有效的降低其在工作时的能耗。

本发明授权一种摊铺机及其行驶控制方法、系统和控制器在权利要求书中公布了：1.一种摊铺机行驶控制方法，其特征在于，包括： 根据设定的摊铺机直线行驶速度υ，确定行驶马达设定排量、行驶泵预设排量； 根据设定的摊铺机直线行驶速度υ、行驶马达设定排量、行驶泵预设排量，确定交流电机设定转速； 控制交流电机以交流电机设定转速运转； 控制行驶马达以行驶马达设定排量运转，并根据设定的摊铺机直线行驶速度υ与获取的实际速度，通过速度闭环控制，调节行驶泵排量，至达到设定的直线行驶速度； 对所述行驶马达设定排量的计算公式为： ； 其中，为行驶马达排量，为与设定速度参数相关的求取马达设定排量的函数式，为行驶马达排量系数，为行驶马达最大排量常数； 对所述行驶泵预设排量的计算公式为： ； 其中，为行驶泵预设排量，为与设定速度参数相关的求取泵预设排量的函数式，为行驶泵排量系数，为行驶泵最大排量常数； 对所述电机的设定转速的计算公式为： ； 其中，为电机设定转速，为液压系统流量，为行驶泵预设排量，为行驶泵排量系数，为纠正系统传递偏差的比例系数，为行驶马达速度，为行驶泵最大排量常数，为行驶马达排量系数，为行驶马达最大排量常数； ； 其中，为行驶马达速度，为摊铺机直线速度与旋转运动之间换算常数，为摊铺机直线行驶设定速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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