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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利距离计算方法、芯片、相机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110098686.2，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权距离计算方法、芯片、相机及存储介质是由马志洁;张超;臧凯设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离计算方法、芯片、相机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种距离计算方法、芯片、相机及存储介质，所述方法包括：基于激光发射器发送脉冲激光信号；基于光电传感器接收经由目标物体反射回的所述脉冲激光信号，并将接收的所述脉冲激光信号转化为电信号，其中，所述光电传感器包括多个像素；获取所述电信号的第一统计直方图，所述第一统计直方图关联于时间箱以及各时间箱对应的光电传感器被触发的次数；基于所述第一统计直方图获取连续增量曲线；根据所述连续增量曲线中任一时间箱计算所述目标物体的实时距离值。本申请能够避免深度或距离测量结果受不同目标物体对测量信号的反射率差异的影响，有效地提高了深度或距离测量的精度。

本发明授权距离计算方法、芯片、相机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种距离计算方法，其特征在于，包括： 基于激光发射器发送脉冲激光信号； 基于光电传感器接收经由目标物体反射回的所述脉冲激光信号，并将接收的所述脉冲激光信号转化为电信号，其中，所述光电传感器包括多个像素； 获取所述电信号的第一统计直方图，所述第一统计直方图关联于时间箱以及各时间箱对应的光电传感器被触发的次数； 基于所述第一统计直方图获取连续增量曲线；所述连续增量曲线包括连续M个大于0的段，M≥2，M为正整数； 根据所述连续增量曲线中任一时间箱计算所述目标物体的实时距离值；所述实时距离值包括所述光电传感器中各像素拍摄所述目标物体的实时距离值矩阵； 所述根据所述连续增量曲线中任一时间箱计算所述目标物体的实时距离值还包括： 将所述连续增量曲线中的起始时间箱作为所述连续增量曲线的上升沿时间箱t1； 根据所述上升沿时间箱t1计算所述目标物体的实时距离值矩阵S上，所述实时距离值矩阵S上包括所述光电传感器中各像素拍摄所述目标物体的实时距离值；拍摄并获取校准用障碍物的实时距离值，以得到所述光电传感器的校准距离值矩阵S，上，所述校准用障碍物的真实距离为D，所述校准距离值矩阵S，上包括所述光电传感器中各像素拍摄校准用障碍物的实时距离值； 根据所述校准距离值矩阵S，上及所述真实距离为D计算所述光电传感器的偏移矩阵Soffset，所述偏移矩阵Soffset包括所述光电传感器中各像素的偏移量； 根据所述偏移矩阵Soffset及所述目标物体的实时距离值S上计算校准后的目标物体距离S；所述基于所述第一统计直方图获取连续增量曲线包括： 根据所述光电传感器在第n个时间箱内的触发次数，获取第一统计直方图S0n，n为正整数； 根据所述第一统计直方图S0n获取连续增量曲线D0n，D0n=S0n+1–S0n。

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