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龙图腾网获悉湖南三一路面机械有限公司申请的专利一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110156625.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统是由谭斌;刘健;莫师;蒋海里;陆青清设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统，其中压路机的临边控制方法包括：获取压路机在作业面中的位置信息，根据位置信息确定压路机的当前位置；当压路机的当前位置位于作业面的边界区域时，分别获取压路机的至少一个实际倾斜角度、与所述至少一个实际倾斜角度相对应的当前位置的理论倾斜角度；计算每个实际倾斜角度与对应的理论倾斜角度的差值，当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施。由此可以在压路机行驶在道路边缘时，通过实际倾斜角度与理论倾斜角度的差值来确定压路机是否遇到突然塌方或倾斜等情况，通过采取临边措施来避免由于突然塌方或倾斜等引发的安全事故。

本发明授权一种压路机临边控制方法、装置及压路机临边控制系统在权利要求书中公布了：1.一种压路机临边控制方法，其特征在于，包括： 获取压路机在作业面中的位置信息，根据所述位置信息确定所述压路机的当前位置； 当所述当前位置位于所述作业面的边界区域时，获取所述压路机的至少一个实际倾斜角度； 获取与所述至少一个实际倾斜角度相对应的所述当前位置的理论倾斜角度； 计算每个实际倾斜角度与对应的理论倾斜角度的差值，当至少一个差值大于对应的预设阈值时，采取临边措施；其中，所述临边措施包括以下方式中的一种或多种：报警、控制所述压路机停止运行、控制所述压路机减速行驶、控制所述压路机反向行驶、控制所述压路机转向驶入所述作业面中的安全区域； 在获取压路机在作业面中的位置信息之前，还包括： 获取施工工程的设计信息； 根据所述设计信息确定所述作业面的施工边界和倾斜角度； 根据所述作业面的施工边界确定所述作业面的边界区域，根据所述作业面的倾斜角度确定所述当前位置的理论倾斜角度； 所述实际倾斜角度包括实际横轴角度和实际纵轴角度，所述理论倾斜角度包括理论横轴角度和理论纵轴角度； 或，所述实际倾斜角度包括前车架实际横轴角度、前车架实际纵轴角度、后车架实际横轴角度和后车架实际纵轴角度、驾驶室实际横轴角度和驾驶室实际纵轴角度，所述理论倾斜角度包括前车架理论横轴角度、前车架理论纵轴角度、后车架理论横轴角度和后车架理论纵轴角度、驾驶室实际横轴角度和驾驶室实际纵轴角度。

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