深圳市道通智能航空技术股份有限公司李昭早获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210632511.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质是由李昭早设计研发完成，并于2019-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及存储介质，其中，所述镜头模组的控制方法应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，所述控制方法包括：当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组。本发明所提供的控制方法通过获取镜头模组的型号数据，从而根据型号数据辨识对应的与飞行器适配的镜头模组，从而可以调用对应所述镜头模组的控制程序实现对镜头模组的控制，进而实现了在镜头模组拆卸更换时，飞行器可以自动识别所更换的镜头模组并进行驱动控制。
本发明授权镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种镜头模组的控制方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，其特征在于，所述控制方法包括： 当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据； 根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号； 根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以调用对应所述镜头模组的驱动控制程序控制所述镜头模组； 所述镜头模组包括多种型号的可拆换的镜头模组；所述镜头模组通过通信接口与飞行器适配； 所述获取所述镜头模组的型号数据，具体包括： 当所述通信接口开启时，向所述通信接口所对应的所述镜头模组发送型号数据请求； 接收所述镜头模组响应所述型号数据请求所发送的型号数据； 所述方法还包括： 检测与所述镜头模组进行通信的通信接口是否开启； 当所述通信接口未开启时，向与所述飞行器通信连接的终端设备发送提示指令，以使所述终端设备生成对应的提示信息。
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