西安热工研究院有限公司赵仑获国家专利权
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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司申请的专利一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602668.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法是由赵仑;蔡晖;王鹏;秦承鹏;王志强;李东江;陈征;王福贵;王强;邱张维佳设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法，包括上位机、装置外壳、横梁、纵向滑轨、气缸、真空吸盘及摄像头；横梁位于装置外壳的内部，纵向滑轨安装于横梁的下方，摄像头连接于纵向滑轨的下方，气缸安装于装置外壳的外侧，真空吸盘安装于气缸的下方，动作气缸与真空吸盘相连通；上位机与摄像头及气缸相连接，该装置及方法能够对塔筒焊缝进行自动目视检测。
本发明授权一种风电塔筒焊缝自动目视检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒焊缝自动目视检测方法，其特征在于，基于风电塔筒焊缝自动目视检测装置，所述风电塔筒焊缝自动目视检测装置，其特征在于，包括上位机、装置外壳1、横梁2、纵向滑轨3、气缸5、真空吸盘6及摄像头8；横梁2位于装置外壳1的内部，纵向滑轨3安装于横梁2的下方，摄像头8连接于纵向滑轨3的下方，气缸5安装于装置外壳1的外侧，真空吸盘6安装于气缸5的下方，动作气缸5与真空吸盘6相连通； 上位机与摄像头8及气缸5相连接； 摄像头8周围安装有辅助光源； 摄像头8通过万向节7连接于纵向滑轨3的下方； 还包括伸缩杆；万向节7的上端设置有与所述纵向滑轨3相配合的滑块，其中，伸缩杆的一端固定于装置外壳1上，伸缩杆的另一端与所述滑块相连接，伸缩杆及万向节7与上位机相连接; 纵向滑轨3与横梁2相垂直; 装置外壳1设置有驱动轮; 驱动轮的外壁上设置有磁铁; 上位机通过无线收发装置4与摄像头8及气缸5相连接; 包括以下步骤： 动作气缸5，使真空吸盘6吸附于塔筒上，通过摄像头8实现对焊缝图像的采集，并将采集到的图像传输回上位机，检验人员对所述图像进行查看与分析，以实现对风电塔筒焊缝的目视检测。
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