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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于路侧设备进行车辆监管的方法、路侧设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602188.1，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权基于路侧设备进行车辆监管的方法、路侧设备及车辆是由黄赛设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路侧设备进行车辆监管的方法、路侧设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于路侧设备进行车辆监管的方法、路侧设备及车辆，该方法包括：接收交通监管平台下发的监管信息；基于C‑V2X通信，向该路侧设备周围的车辆广播该监管信息；接收该路侧设备所在路段内的车辆上报的车辆感知信息；根据该车辆感知信息和该路侧设备的路侧感知信息，确定该路侧设备所在路段内的车辆是否符合该监管信息的要求；在该车辆不符合该监管信息的要求的情况下，向该车辆发送违规行驶提示信息。通过结合车辆侧和路侧设备双方的感知数据进行监管合规判定，整体上能够提升交通执法中的数据处理准确度以及处理时效。广播监管信息有助于引导各个车辆实时根据监管信息调整自身的行驶路径，减少违规现象，提升交通通行效率。

本发明授权基于路侧设备进行车辆监管的方法、路侧设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧设备进行车辆监管的方法，其特征在于，所述路侧设备有对应的管控区域，所述管控区域为所述路侧设备的感知范围的子集或全集、或者所述管控区域与所述路侧设备的感知范围之间具有交集；所述方法包括： 接收交通监管平台下发的监管信息； 基于C-V2X通信，向所述路侧设备周围的车辆广播所述监管信息； 接收所述路侧设备所在路段内的车辆上报的车辆感知信息；所述车辆感知信息包括车辆感知的自身行驶状态和路况信息； 根据所述车辆感知信息和所述路侧设备的路侧感知信息，所述路侧感知信息包括所述路侧设备感知的车辆行驶状态和路况信息，确定所述路侧设备所在路段内的车辆是否符合所述监管信息的要求；其中，包括：针对所述路侧设备所在路段内的每个车辆，确定当前车辆感知的自身行驶状态和所述路侧设备感知的针对当前车辆的车辆行驶状态之间的数据差别率是否低于预设阈值；在所述数据差别率大于预设阈值的情况下，根据可信第三方感知的所述当前车辆的车辆行驶状态，确定所述当前车辆感知的自身行驶状态和所述路侧设备感知的针对当前车辆的车辆行驶状态的相对可靠程度；将相对可靠程度高的主体感知的行驶状态确定为所述当前车辆的监管行驶状态；根据所述监管行驶状态来确定所述当前车辆是否符合所述监管信息的要求； 在所述车辆不符合所述监管信息的要求的情况下，向所述车辆发送违规行驶提示信息； 确定预设时间段内向所述车辆发送违规行驶提示信息的提示次数是否超过设定次数； 在所述提示次数超过设定次数的情况下，根据所述车辆感知的路况信息和自身行驶状态以及所述路侧设备感知的路况信息和车辆行驶状态，生成车辆违规证据信息；其中，包括：在所述数据差别率大于预设阈值的情况下，将相对可靠程度更高的主体感知的路况信息与可信第三方感知的路况信息进行融合后作为证据用路况信息。

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