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龙图腾网获悉江苏远荣智能装备有限公司申请的专利一种风轮组装前圈铆压上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411113.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种风轮组装前圈铆压上料装置是由黄海荣;杨文琪;周清泉设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风轮组装前圈铆压上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风轮组装前圈铆压上料装置，涉及风轮组装前圈上料技术领域，包括：机架，为环状；第一升降机构，设置在机架的一侧，第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接；四爪气缸，设置在机架的内部，四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个第一夹爪形成圆周排列，四个第一夹爪能够在四爪气缸的驱动下径向开合；夹爪气缸，可升降地设置在四爪气缸的下方，夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个第二夹爪能够在夹爪气缸的驱动下夹持轴套；实现风轮的前圈和轴套的自动化、精准铆压上料。

本发明授权一种风轮组装前圈铆压上料装置在权利要求书中公布了：1.一种风轮组装前圈铆压上料装置，用于风轮组装生产线上风轮的前圈和轴套的铆压上料，其特征在于，该装置包括： 机架，所述机架为环状； 第一升降机构，设置在所述机架的一侧，所述第一升降机构用于与生产线上的转运机构连接； 四爪气缸，设置在所述机架的内部，所述四爪气缸的四个输出端通过四个第一连接杆分别与四个第一夹爪连接，四个所述第一夹爪形成圆周排列，四个所述第一夹爪能够在所述四爪气缸的驱动下径向开合； 夹爪气缸，可升降地设置在所述四爪气缸的下方，所述夹爪气缸的两个输出端上分别连接有一个第二夹爪，两个所述第二夹爪能够在所述夹爪气缸的驱动下夹持所述轴套； 第一升降机构能够带动该装置整体升降，实现四爪气缸和第一夹爪的升降，通过夹爪气缸可升降地设置在四爪气缸的下方，又能够实现夹爪气缸和第二夹爪的升降，四个第一夹爪的开合能够对定位好的前圈进行拾取，第二夹爪能够在下降之后对定位好的轴套进行夹取； 所述机架包括上环形板和下环形板，所述上环形板通过圆周排布的多个连接部与所述下环形板连接，上环形板和下环形板之间形成间隙，该间隙能够容纳夹爪气缸和第二夹爪，使得在四爪气缸驱动第一夹爪拾取前圈时夹爪气缸和第二夹爪能够处于间隙内； 所述机架的底部设置有第一距离传感器； 所述第二夹爪的一侧设置有第二距离传感器； 所述四爪气缸的上端通过第一支架连接在所述机架的上端，所述机架的下端设置有环形导向板，所述环形导向板的内周上设置有环形凸起部，所述环形凸起部的外周与所述前圈的内周插接配合，所述环形导向板上开设有四个第一导向槽，所述第一夹爪能够在所述第一导向槽内滑动； 所述夹爪气缸通过第二支架连接在所述机架的上端，所述第二支架与所述机架滑动配合，所述第二支架上连接有第二升降机构； 所述第二升降机构包括第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的固定端和移动端分别与所述机架和所述第二支架连接； 所述第二支架的下端贯穿所述机架并连接有第三连接板，所述第三连接板中部开设有通孔，所述夹爪气缸连接在所述第三连接板上，所述第二夹爪穿设在所述通孔内并部分外露，所述通孔的孔壁上设置有第二导向槽，所述第二夹爪能够在所述第二导向槽内滑动。

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