广东工业大学刘德荣获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210706966.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法及系统是由刘德荣;林丹瑜;王永华;薛珊设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法及系统，涉及平行控制的技术领域，将执行机构所在的纯反馈系统划分为多个子系统，设计辅助函数，基于设计好的辅助函数，对各个子系统设计虚拟控制器，根据各个子系统的虚拟控制器，对纯反馈系统设计平行控制器，利用平行控制器进行执行机构的平行控制，能够适用于纯反馈系统，提升纯反馈系统的稳定性。
本发明授权一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向纯反馈系统的执行机构平行控制方法，其特征在于，包括： S1.将执行机构所在的纯反馈系统划分为多个子系统； 在步骤S1中，执行机构所在的纯反馈系统表示如下： 1 其中，和，，代表纯反馈系统的状态，是系统的输入，和为非线性函数，，纯反馈系统的原点为平衡点，在任何包含原点的开集合中的任何偏导数都满足，是纯反馈系统中的有界未知扰动，，，D为常数； 将纯反馈系统划分为k-1个子系统，表示为 2 其中，为纯反馈系统的子系统； S2.设计辅助函数； S3.基于设计好的辅助函数，对各个子系统设计虚拟控制器； S4.根据各个子系统的虚拟控制器，对纯反馈系统设计平行控制器，利用平行控制器进行执行机构的平行控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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