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龙图腾网获悉皖江工学院申请的专利智能辅助轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921189.2，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权智能辅助轮椅是由陶彬彬;徐健飞;李庚龙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能辅助轮椅在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换。本发明能够辅助人坐下和起身，还能调节踏板高度，更加便捷舒适，同时结构设计简单且稳定，造价成本低，适用于大多数消费人群。

本发明授权智能辅助轮椅在权利要求书中公布了：1.一种智能辅助轮椅，其特征在于：包括支撑架主体1，所述支撑架主体1上装配有活动连杆架2，所述活动连杆架2上安装有座垫3和靠背4，所述支撑架主体1两侧均设置有驱动轮5、刹车器6以及驱动电机7，所述支撑架主体1底部后端设置有两个后轮9，所述支撑架主体1底部前端可伸缩设置有两个前轮10； 所述驱动电机7包括电机本体70和电机输出轴71，所述电机本体70安装在活动连杆架2底部，所述电机输出轴71转动安装在支撑架主体1上且端部与驱动轮5轴心连接； 所述活动连杆架2存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机7在未刹车状态下能够驱使驱动轮5转动，所述驱动电机7在刹车器6刹停驱动轮5时能够通过电机本体70的转动来驱使活动连杆架2实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架2在状态切换时能够带动两个前轮10实现伸出和缩回； 所述活动连杆架2包括靠背架20、转动安装在靠背架20底端两侧的两个驱动杆23以及转动安装在靠背架20中部两侧的两个从动杆24，两个所述驱动杆23远离靠背架20的一端固接在对应的电机本体70上，两个所述从动杆24远离靠背架20的一端转动连接在支撑架主体1两侧； 所述靠背4安装在靠背架20上，所述座垫3安装在两个从动杆24之间，所述驱动杆23在电机本体70转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架20以及从动杆24上下活动，从而使靠背4和座垫3实现抬起与放下。

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