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龙图腾网获悉泰立戴恩菲力尔商业系统公司申请的专利用于导航的热成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245680.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权用于导航的热成像系统和方法是由C·J·波什设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于导航的热成像系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了热成像和导航系统及相关技术，以改善包括乘用载具的有人或无人移动平台的操作。一种热成像导航系统，包括热成像系统和被配置为与热成像系统通信的逻辑设备。该热成像系统包括热成像模块，该热成像模块被配置为提供与移动平台的预计路线对应的热图像数据。该逻辑设备被配置为接收热图像数据，接收与热图像数据对应的取向和或位置数据，并至少部分地基于取向和或位置数据和或热图像数据生成与预计路线对应的操纵障碍物信息。

本发明授权用于导航的热成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于导航的系统，所述系统包括： 热成像系统，其中，所述热成像系统包括热成像模块，所述热成像模块被配置为提供与移动平台的预计路线对应的热图像数据； 可见光谱成像系统，所述可见光谱成像系统耦接到所述移动平台并被配置为提供与所述预计路线对应的可见光谱图像数据； 测距传感器系统，所述测距传感器系统耦接到所述移动平台并被配置为提供与所述预计路线对应的测距传感器数据；和 逻辑设备，所述逻辑设备被配置为与所述热成像系统、所述可见光谱成像系统和所述测距传感器系统通信，其中，所述逻辑设备被配置为： 接收与所述预计路线对应的所述热图像数据； 接收与所述热图像数据对应的可见光谱图像数据； 接收与所述热图像数据对应的测距传感器数据； 至少部分地基于接收的可见光谱图像数据和接收的热图像数据生成混合图像数据；和 至少部分地基于所述混合图像数据和所述测距传感器数据，生成与所述预计路线对应的操纵障碍物信息，其中，所述逻辑设备被配置为：至少通过将融合传感器数据训练的卷积神经网络应用到测距传感器数据和混合图像数据的组合以检测一个或多个操纵对象，从而获得所述操纵障碍物信息，来生成操纵障碍物信息；并且 其中，所述逻辑设备还被配置为：通过将每个检测到的操纵对象与地图分数关联并确定与高于阈值的地图分数关联的每个检测到的操作对象的范围估计，生成操纵障碍物信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰立戴恩菲力尔商业系统公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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