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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种左心耳封堵器机器人植入操控组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846886.6，技术领域涉及：A61B17/12；该发明授权一种左心耳封堵器机器人植入操控组件及机器人是由卢才义;陈越猛设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种左心耳封堵器机器人植入操控组件及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种左心耳封堵器机器人植入操控组件及机器人，包括：鞘管2，其内设置有鞘管头端弯曲操控导丝9，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接在鞘管手柄4上，其具有鞘管内腔21，所述鞘管内腔21用于走行猪尾导管17或封堵伞输送杆23；所述鞘管手柄4，其具有操控柄内腔11，所述鞘管手柄4具有走行所述猪尾导管17或封堵伞输送杆23的手柄通道，所述鞘管手柄4上还设置有冲洗侧管5，所述冲洗侧管5与所述手柄通道联通。本申请实施例通过完全实现遥控操作，克服操作全过程辐射暴露的缺陷，配合手术机器人完成整个左心耳造影、鞘管到位、封堵器输送、定位和释放、即刻封堵效果评估。

本发明授权一种左心耳封堵器机器人植入操控组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种左心耳封堵器机器人植入操控组件，其特征在于，包括： 鞘管2，其内设置有鞘管头端弯曲操控导丝9，其具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接在鞘管手柄4上，所述第二端用于基于鞘管头端弯曲操控导丝9的引导到达目标位置，其具有鞘管内腔21，所述鞘管内腔21用于走行猪尾导管17或封堵伞输送杆23，所述猪尾导管17，其一端呈弯曲结构，其可从手柄通道穿入，并从所述鞘管2的第二端穿出，所述猪尾导管17具有导管通道，所述导管通道用于与自动注射器注射头20连接； 所述鞘管手柄4，其具有操控柄内腔11，所述操控柄内腔11内设置有操控导丝旋转轴附着点10、操控导丝滑动固定点12、操控导丝折返滑动固定点13，以用于连接所述鞘管头端弯曲操控导丝9，所述鞘管手柄4具有走行所述猪尾导管17或封堵伞输送杆23的手柄通道，还具有相对的第三端和第四端，所述第三端上设置有鞘管头端弯曲操控转轮3，操作所述鞘管头端弯曲操控转轮3以实现打弯所述鞘管2，所述第四端的手柄通道入口位置设置有密封膜14，所述鞘管手柄4上还设置有冲洗侧管5，所述冲洗侧管5与所述手柄通道联通； 所述封堵伞输送杆23，其一端可从所述手柄通道穿入，所述封堵伞输送杆23用于连接封堵伞； 所述封堵伞包括：封堵伞左心房伞叶25、封堵伞右心房伞叶26以及封堵伞中央轴27，所述封堵伞左心房伞叶25以及所述封堵伞右心房伞叶26均可容纳于所述鞘管内腔21中； 所述封堵伞中央轴27其一端穿过所述封堵伞右心房伞叶26并连接至所述封堵伞左心房伞叶25，其另一端具有封堵伞尾部接头28，以通过所述封堵伞尾部接头28与封堵伞输送杆23连接。

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