买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645264.7，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置及方法是由查剑锋;李思豪;仲崇武;查剑林;宋坤;郭广礼;李怀展设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置及方法在说明书摘要公布了：一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪；所述罐笼设置于矿井内，罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器，罐笼的右侧与编码器的左侧连接，编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合，计数器与编码器电连接；所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接，一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接，二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步；检测过程中罐笼不需要长时间停留，做到了自动化连续测量，大大提高了作业效率。

本发明授权一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，其特征在于：所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼1、矿井2、编码器5、激光雷达扫描仪9与激光指向仪10； 所述罐笼1设置于矿井2内，罐笼1的正面依次安装有二号相机3与计数器4，罐笼1的右侧与编码器5的左侧连接，编码器5的右侧滑轮与矿井2的内壁滑动配合，计数器4与编码器5电连接； 所述罐笼1的底部从左至右依次与一号云台6、二号云台7、三号云台8的顶部连接，一号云台6与三号云台8的底部均与激光指向仪10的顶部连接，二号云台7的底部与激光雷达扫描仪9的顶部连接； 所述矿井2的内壁底部设置有接收框11，接收框11的顶部设置有安装板12，安装板12的中段安装有一号相机13； 上述煤矿井筒变形自动化连续检测装置的使用方法如下，所述方法包括以下步骤； 装配工艺：罐笼1的底部从左至右依次与一号云台6、二号云台7、三号云台8的顶部连接，一号云台6与三号云台8的底部均与激光指向仪10的顶部连接，二号云台7的底部与激光雷达扫描仪9的顶部连接，并在罐笼1的正面安装二号相机3以及安装编码器5；在矿井2底部安放接收框11，接收框11的顶部设置有安装板12，安装板12的中段安装有一号相机13； 运行工艺：先将罐笼1从矿井2底部开始上升，在上升过程中对井壁进行扫描并保存点云数据，直到罐笼1到达井口；同时，上升的过程中激光雷达扫描仪9对矿井2进行断面点云采集，编码器5对矿井2断面垂距进行测量，激光指向仪10在接收框11上投映出两个激光光斑14；再由二号相机3录制视频实时记录垂距数据，与带时间戳的断面点云数据相对应，一号相机13录制视频实时记录和读取激光光斑14坐标； 所述接收框11的内壁底部设置有三个标记点15，接收框11的内壁底部通过激光指向仪10投射有两个激光光斑14； 所述一号相机13固定在接收框11中心正上方一米处，一号相机13拍摄接收框11中的标记点15与激光光斑14； 数据处理工艺：获取的数据发送至后台终端，后台终端根据获取的数据计算每个断面点云的中心坐标，最后根据断面间的中心坐标作差来检测矿井2井壁的倾斜变化情况； 在罐笼1与矿井2上安装编码器5，连接计数器4，可实时显示罐笼1的垂向运动距离，并使用二号相机3对计数器4录像，便可通过拍摄时间对应罐笼1深度； 根据最小二乘原理拟合计算每个断面点云的中心坐标；在检测开始时，将一号相机13、二号相机3同时开机录像，再将第一次扫描时间戳与相机录像时间对应，即可实现激光雷达扫描仪9、激光指向仪10、编码器5三个系统组成的时间同步，若是相机录制中断，那么在检测过程中就可以发现时间不同步，那么检测结果将是不正确的，每次对井筒的检测扫描都要进行两遍，将两遍的结果进行检核，若时间不同步，检核不通过，需要重新测量，在测量数据之后，再次将罐笼1从井口下放，对井壁进行扫描，下降得到的数据用于检核上升时的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221008 江苏省徐州市南郊翟山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。