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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种盾构机机电液联合仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210798182.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种盾构机机电液联合仿真方法是由刘飞香;廖金军;尹雁飞;蒋海华;王永胜;陈志伟;江旭设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机机电液联合仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种盾构机机电液联合仿真方法，具体包括：在动力学仿真软件中建立支承隧道地质仿真模型与机械多体动力学仿真模型；在液压系统仿真软件中建立电液控制系统仿真模型；进行联合仿真：电液控制系统仿真模型向机械多体动力学仿真模型传递信号，驱动机械多体动力学仿真模型进行动力学仿真；机械多体动力学仿真模型将动力学仿真产生的信号反向传递给电液控制系统仿真模型进行反向修正；输出仿真数据。本发明的优点在于，能够实现支承隧道地质仿真模型、机械多体动力学仿真模型以及电液控制系统仿真模型的一体化；同时，基于双向耦合的联合仿真，能够根据不同子系统的需求，双向传递物理参数，确保仿真分析的准确性、便捷性以及高效性。

本发明授权一种盾构机机电液联合仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机机电液联合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S100：建立仿真模型，具体是： 在动力学仿真软件中建立支承隧道地质仿真模型与机械多体动力学仿真模型； 在液压系统仿真软件中建立电液控制系统仿真模型；其中，所述电液控制系统的子系统包括推进液压系统、铰接液压系统、螺旋输送机液压系统以及管片拼装机液压系统； 步骤S200：联合仿真，具体是： 基于动力学仿真软件-液压系统仿真软件的机电液联合仿真技术，输入双向联合仿真接口；其中，动力学仿真软件为主控，液压系统仿真软件为从控； 液压系统仿真软件中的电液控制系统仿真模型向动力学仿真软件中的机械多体动力学仿真模型传递信号，驱动机械多体动力学仿真模型进行动力学仿真； 机械多体动力学仿真模型将动力学仿真产生的信号反向传递给电液控制系统仿真模型进行反向修正； 输出仿真数据； 在步骤S100中，建立支承隧道地质仿真模型，具体是：采用CREO软件，建立刚性隧道仿真模型以及与之对应的盾体外轮廓仿真模型，导入动力学仿真软件中；所述刚性隧道仿真模型和盾体外轮廓仿真模型之间还包括六向衬套单元与刚性滑动单元； 其中，所述六向衬套单元与刚性滑动单元以及盾体外轮廓仿真模型连接，用于模拟盾构机实际掘进过程中土壤与盾体的力-位移关系；所述刚性滑动单元与六向衬套单元以及刚性隧道仿真模型连接，用于模拟盾构机实际掘进过程中隧道与盾体的接触；所述六向衬套单元与刚性滑动单元配合实现模拟盾体在隧道中的掘进； 建立机械多体动力学仿真模型，具体是：采用CREO软件，构建盾构机主要机械部件的三维模型，将所述三维模型导入动力学仿真软件中，并在动力学仿真软件中建立相应的连接关系，装配成机械多体动力学仿真模型； 其中，所述主要机械部件包括刀盘、前盾、中盾、后盾、主驱动、推进油缸组、铰接油缸组、螺旋输送机以及管片拼装机。

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