上海海洋大学宋巍获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899220.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法是由宋巍;师丽彪;马振玲;杜艳玲;刘智翔;张文博设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法，解决了当前方法主要针对单一畸变类型，在解决混合畸变校正时存在明显局限性的问题，其技术方案要点是基于Unet网络构建畸变校正模型；选取place365图像及设定生成的棋盘格图像作为图像数据源，考虑径向畸变及切向畸变，生成畸变图像及其坐标差向量作为数据集；按照实验环境的参数配置设定畸变校正模型，通过构建的数据集对畸变校正模型进行训练及测试；采集获取实际数据集，预测获得畸变图像的坐标差向量；通过图像重采样算法，根据预测获得的坐标差向量与实际畸变图像，重采样得到校正图像，本发明的一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法，考虑径向和切向畸变，局限性小，整体校正效果更佳。
本发明授权一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unet网络的图像几何畸变校正方法，其特征是，包括有以下步骤： 基于Unet网络构建畸变校正模型； 构建数据集，选取place365图像及设定生成的棋盘格图像作为图像数据源，对图像数据源进行预处理，考虑径向畸变及切向畸变，根据在物理坐标系下实际像点px，y与理想无畸变像点的数学关系公式，生成畸变图像及其对应的坐标差向量作为数据集； 按照实验环境的参数配置设定畸变校正模型，通过构建的数据集对畸变校正模型进行训练及测试，提取图像特征，学习畸变图像域到校正坐标域的映射，保存训练后的畸变校正模型； 采集获取实际数据集，将实际畸变图像输入至畸变校正模型，预测获得畸变图像的坐标差向量； 通过图像重采样算法，根据预测获得的坐标差向量与实际畸变图像，重采样得到校正图像。
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