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龙图腾网获悉内蒙古农业大学申请的专利一种基于计算机视觉的羊群个体反刍行为监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932102.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于计算机视觉的羊群个体反刍行为监测方法及系统是由于文波;姬振生;曲辉;宣传忠;张春慧;马彦华;穆昕钰;武佩设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的羊群个体反刍行为监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算机视觉的羊只反刍行为监测方法及系统，包括：S1：构建高效的获取存在反刍行为视频数据的监控系统，用来获取羊群个体反刍行为数据：S2：对视频数据进行预处理，获取视频中多目标羊只的个体数据；S3：基于GunnarFarneback稠密光流算法的提取羊只嘴部区域数据，获得羊只反刍活动的运动区域；S4：构建羊只反刍数据模型，通过对每帧嘴部运动区域的宽度提取，获得宽度变化规律，最终得到羊只的反刍数据，通过标记各个羊只的头部位置，实现多目标反刍羊只反刍数据的获取。本发明通过视频数据计算羊只在反刍活动咀嚼时的嘴部宽度的变化规律，获得目标的反刍行为规律，结构简单、反刍监测准确，更适合动物福利化养殖要求，为反刍行为监测提供了保障。

本发明授权一种基于计算机视觉的羊群个体反刍行为监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的羊群个体反刍行为监测方法，其特征在于，能有效解决羊舍内羊只之间互相遮挡无法获取目标日常行为数据的问题，通过视频数据计算羊只在反刍活动咀嚼时的嘴部宽度的变化规律，获得目标的反刍行为规律，得到更本质更确切的反刍数据，包括： 步骤S1：构建监控系统，从日常行为中获取羊群个体反刍活动的视频流数据； 步骤S2：对步骤S1获取的视频流数据中的视频数据进行预处理，预处理包括对视频数据的裁剪、视频数据的帧化处理以及获取视频中不同目标羊的个体数据；所述个体数据包括头部位置坐标以及嘴部宽度数据； 步骤S3：使用计算机视觉分析技术对视频数据中相邻的两帧图像进行处理，获取嘴部运动变化数据；使用GunnarFarneback稠密光流算法的对羊只头部运动区域进行检测，通过计算得出两帧之间所有像素点在时间域运动产生的光流矢量，进而得到光流矢量的大小和角度，然后对光流矢量进行阈值分割，实现对目标运动部位的检测，最后使用不同的颜色对光流进行编码使光流大小相同的像素点相连，得到多种颜色块分布的光流图，完成嘴部运动变化数据的获取； 步骤S4：根据嘴部运动变化数据提取羊只反刍数据，首先对得到光流图像进行预处理，使用Canny算法对每一帧模型轮廓进行轮廓提取，在此基础上基于minAreaRect算法寻找最小外接矩形，并输出外接矩形的角点数据，做差即得到每一帧的宽度数据，确定每一帧的宽度数据即得到目标羊进行反刍活动时嘴部宽度变化规律，通过该变化规律得到羊只的咀嚼信息，通过标记各个羊只的头部位置，实现多目标反刍羊只的反刍数据获取，最终得到羊群个体反刍数据。

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