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龙图腾网获悉医疗显微器具股份公司申请的专利用于机器人手术系统的无菌适配器、组件、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115175631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013933.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于机器人手术系统的无菌适配器、组件、系统和方法是由马西米利亚诺·思米;乔治·拉扎里设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人手术系统的无菌适配器、组件、系统和方法在说明书摘要公布了：用于机器人手术系统102的无菌适配器101包括：框架103；近端联接装置104，该近端联接装置适用于与非无菌机器人操纵器系统105形成连接；远端腔106，该远端腔适用于与手术器械107形成连接，该手术器械适用于对患者解剖结构进行机器人手术；膜109，该膜具有近端非无菌面110和与近端非无菌面110相对的远端无菌面111，所述膜109位于所述近端联接装置104和所述远端腔106之间，所述膜109是可拉伸的，以便将多个推动动作112从所述近端非无菌面104传递至所述远端无菌面106，所述框架是刚性的以传递滚动动作。

本发明授权用于机器人手术系统的无菌适配器、组件、系统和方法在权利要求书中公布了：1.用于机器人手术系统102的从机器人组件100，包括： -非无菌机器人操纵器系统105； -无菌手术器械107，所述无菌手术器械具有后端部123和从所述后端部123延伸的轴121； -无菌适配器101，所述无菌适配器适用于将多个线性致动动作112和一滚动动作160从所述非无菌机器人操纵器系统105传递到所述无菌手术器械107； 其中，所述无菌适配器101包括框架103，所述框架将所述滚动动作160从所述非无菌机器人操纵器系统105传递到所述无菌手术器械107， 并且其中，所述框架103包括近端联接装置104和远端联接装置106，所述近端联接装置与所述非无菌机器人操纵器系统105联接，所述远端联接装置与所述无菌手术器械107联接； 并且其中，所述框架103在所述近端联接装置104和所述远端联接装置106之间界定贯通开口； 并且其中，所述无菌适配器101包括固定到所述框架103的膜109，所述膜将所述多个线性致动动作112从所述非无菌机器人操纵器系统105穿过所述膜的厚度169传递至所述无菌手术器械107； 并且其中，所述膜109是弹性可拉伸的，以使得弹性地偏向于大体上平坦的构造； 并且其中： -可拉伸的所述膜109密封所述贯通开口，以在可拉伸的所述膜109和所述远端联接装置106之间形成远端腔132； -所述远端腔132容纳所述无菌手术器械107的所述后端部123的至少一部分； 其中，所述多个线性致动动作112中的线性致动动作正交地指引到所述膜109的近端表面110； -所述远端联接装置106包括至少一个邻接表面161，所述至少一个邻接表面面向可拉伸的所述膜109并由此至少部分地界定所述远端腔132； -所述无菌手术器械107邻接所述至少一个邻接表面161。

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