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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865019.7，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质是由赵东雷;林继柱;王浩楠;刘颖;郎平设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质，运动轴上载有能够沿运动轴进行移动的滑动平台，滑动平台上固定有靶球，方法包括：建立第一空间直角坐标系；使用激光追踪仪，测量靶球的中心点在第一空间直角坐标系下的坐标；根据靶球的中心点在第一空间直角坐标系下的坐标，确定运动轴的性能参数。本申请能够更加方便、准确地获取运动轴的各项性能参数。

本发明授权一种运动轴的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动轴的性能测试方法，其特征在于，所述运动轴上载有能够沿所述运动轴进行移动的滑动平台，所述滑动平台上固定有靶球，所述方法包括： 建立第一空间直角坐标系； 使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标； 根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数； 当所述性能参数为运动姿态参数或直线度或正交度时，所述运动姿态参数包括：偏航角、俯仰角和翻滚角；使用激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，包括： 在所述滑动平台处于所述运动轴上的不同位置时，使用所述激光追踪仪，测量所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标； 固定于所述滑动平台上的所述靶球包括三个，三个所述靶球的中心点在所述滑动平台上呈直角三角形分布，且所述直角三角形中的其中一条直角边与所述滑动平台沿所述运动轴的移动方向平行； 当所述性能参数为所述运动姿态参数时，根据所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标，确定所述运动轴的性能参数，包括： 对于每个目标位置，以该目标位置下目标靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标为原点，以该目标位置下所述直角三角形的其中一条直角边为X轴，以该目标位置下所述直角三角形的另一条直角边为Y轴，建立该目标位置对应的第二空间直角坐标系，其中，所述目标靶球为中心点位于所述直角三角形的直角顶点的靶球，所述目标位置为使用激光追踪仪对所述靶球的中心点在所述第一空间直角坐标系下的坐标进行测量时所述滑动平台在所述运动轴上所处的位置； 从全部所述第二空间直角坐标系中任选一者作为基准第二空间直角坐标系，其余则作为参考第二空间直角坐标系； 对于每一所述参考第二空间直角坐标系，计算该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的X轴的第一旋转角度，并将所述第一旋转角度作为所述翻滚角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的Y轴的第二旋转角度，并将所述第二旋转角度作为所述俯仰角，以及，该参考第二空间直角坐标系相对于所述基准第二空间直角坐标系的Z轴的第三旋转角度，并将所述第三旋转角度作为所述偏航角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区泰河三街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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