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龙图腾网获悉南京中科创达软件科技有限公司申请的专利对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820212.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由邓嘉新;陈晓炬设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取待检测视图，待检测视图至少包括第一图像和第二图像，第一图像和第二图像为对目标对象环绕拍摄得到的多个图像中的相接的两个图像；对待检测视图进行特征提取，得到每个图像的特征图像；基于注意力权重矩阵，至少对相接的两个图像的特征图像进行融合，得到目标特征图像；注意力权重矩阵用于表征两个图像中位于左侧的图像对右侧的图像的注意力程度；根据目标特征图像，检测目标对象的对象信息，对象信息包括：目标对象的类别信息，和或，目标对象在待检测视图中的位置信息。根据本申请的实施例，能够准确检测目标对象。

本发明授权对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测视图，所述待检测视图至少包括第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像为对目标对象环绕拍摄得到的多个图像中的相接的两个图像； 对所述待检测视图进行特征提取，得到每个所述图像的特征图像； 基于注意力权重矩阵，至少对所述相接的两个图像的特征图像进行融合，得到目标特征图像；所述注意力权重矩阵用于表征所述两个图像中位于左侧的图像对右侧的图像的注意力程度； 根据所述目标特征图像，检测所述目标对象的对象信息，所述对象信息包括：所述目标对象的类别信息，和或，所述目标对象在所述待检测视图中的位置信息； 所述对所述待检测视图进行特征提取，得到每个所述图像的特征图像，包括： 将所述待检测图像输入至预先训练的对象检测模型，所述对象检测模型包括特征提取网络、注意力网络和检测网络，通过所述特征提取网络对所述待检测视图进行特征提取，得到每个图像的特征图像； 所述基于注意力权重矩阵，至少对所述相接的两个图像的特征图像进行融合，得到目标特征图像，包括： 将所述相接的两个图像的特征图像输入至所述注意力网络，确定所述注意力权重矩阵； 基于所述注意力权重矩阵，至少对所述相接的两个图像的特征图像进行融合，得到所述目标特征图像； 所述根据所述目标特征图像，检测所述目标对象的对象信息，包括： 将所述目标特征图像输入至所述检测网络，得到所述目标对象的对象信息。

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