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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利一种泊车信息确定方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862054.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种泊车信息确定方法、电子设备、存储介质及程序产品是由唐玉婷;杨昭;肖子乐设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车信息确定方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种泊车信息确定方法、电子设备、存储介质及程序产品，旨在提高泊车信息的准确性。所述方法包括：获取第一鸟瞰图和第二鸟瞰图，所述第一鸟瞰图包括车辆的前视角的拍摄图像内容和后视角的拍摄图像内容，所述第二鸟瞰图包括所述车辆的左视角的拍摄图像内容和右视角的拍摄图像内容；将所述第一鸟瞰图和所述第二鸟瞰图进行图像通道上的拼接，得到多通道图像；将所述多通道图像输入至泊车信息检测模型，通过所述泊车信息检测模型对所述多通道图像进行处理，获得所述泊车信息检测模型输出的泊车信息，所述泊车信息用于描述车位相关信息。

本发明授权一种泊车信息确定方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种泊车信息确定方法，其特征在于，包括： 获取第一鸟瞰图和第二鸟瞰图，所述第一鸟瞰图包括车辆的前视角的拍摄图像内容和后视角的拍摄图像内容，所述第二鸟瞰图包括所述车辆的左视角的拍摄图像内容和右视角的拍摄图像内容； 将所述第一鸟瞰图和所述第二鸟瞰图进行图像通道上的拼接，得到多通道图像； 将所述多通道图像输入至泊车信息检测模型，通过所述泊车信息检测模型对所述多通道图像进行处理，获得所述泊车信息检测模型输出的泊车信息，所述泊车信息用于描述车位相关信息； 其中，所述获取第一鸟瞰图和第二鸟瞰图，包括： 获取所述车辆的前视角的鸟瞰图像、所述车辆的后视角的鸟瞰图像、所述车辆的左视角的鸟瞰图像和所述车辆的右视角的鸟瞰图像，并获取完整鸟瞰环视图的图像尺寸； 基于所述完整鸟瞰环视图的图像尺寸，将所述前视角的鸟瞰图片和所述后视角的鸟瞰图片进行图像位置上的拼接，得到所述第一鸟瞰图，以及，基于所述完整鸟瞰环视图的图像尺寸，将所述左视角的鸟瞰图片和所述右视角的鸟瞰图片进行图像位置上的拼接，得到所述第二鸟瞰图；其中，所述第一鸟瞰图和所述第二鸟瞰图均为三通道图像，所述多通道图像为六通道图像。

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