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龙图腾网获悉亿嘉和科技股份有限公司申请的专利适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115332997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990724.X，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法是由胡立鸥;张大伟;刘久晨;孙学逊;黄志康;黄良玉设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。

本发明授权适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，其特征在于：包括固线夹体1、扣合组件2和传动组件4，所述固线夹体1包括右夹体11和左夹体12，扣合组件2包括右外侧扣板21、右内侧扣板22、左内侧扣板23和左外侧扣板24，传动组件4包括底座43、第一丝杆组件和第二丝杆组件； 所述右外侧扣板21和左外侧扣板24分别通过滑动组件相对安装在底座43上，右内侧扣板22通过滑动组件安装在右外侧扣板21上，左内侧扣板23通过导轨滑块安装在左外侧扣板24上； 所述第一丝杆组件用于驱动右外侧扣板21和左外侧扣板24在底座43上运动，使右外侧扣板21和左外侧扣板24形成外开合结构；第二丝杆组件用于驱动右内侧扣板22和左内侧扣板23分别在右外侧扣板21和左外侧扣板24上运动，使右内侧扣板22和左内侧扣板23形成内开合结构； 所述右夹体11可拆卸地安装于右内侧扣板22，左夹体12可拆卸地安装于左内侧扣板23，右夹体11和左夹体12对接的顶部邻边均设有第一弧形槽、侧面邻边均设有第二弧形槽，右夹体11和左夹体12在右内侧扣板22和左内侧扣板23的带动下扣合成一体时，第一弧形槽形成一对第一通孔，第二弧形槽形成一个第二通孔； 所述右夹体11和左夹体12分别设有相适配的卡扣和卡槽，通过卡扣和卡槽实现右夹体11和左夹体12的可拆卸连接； 所述扣合组件2还包括限位挡边25，右外侧扣板21和左外侧扣板24的边缘均装有限位挡边25； 所述传动组件4包括组成第一丝杆组件和第二丝杆组件的：右外侧扣板螺母41、端面支撑板42、驱动轴44、过渡底座45、大锥齿轮46、左外侧扣板螺母47、外侧丝杆48、小锥齿轮49、过渡齿轮410、轴承座411、外侧丝杆齿轮412、内侧丝杆齿轮413、内侧丝杆414、内侧丝杆齿轮扭矩限制器415、过渡齿轮传动轴416、外侧丝杆齿轮扭矩限制器417、右内侧扣板螺母418和左内侧扣板螺母419； 其中，驱动轴44与大锥齿轮46通过键传动扭矩，过渡齿轮410和小锥齿轮49安装在过渡齿轮传动轴416上，过渡齿轮传动轴416通过轴承将两端固定在轴承座411上，轴承座411通过螺钉锁紧在底座43上； 外侧丝杆齿轮412与外侧丝杆48轴之间装有外侧丝杆齿轮扭矩限制器417，右外侧扣板螺母41安装在右外侧扣板21上，左外侧扣板螺母47安装在左外侧扣板24上，外侧丝杆48两端通过轴承安装在两侧端面支撑板42上，端面支撑板42通过螺钉固定在底座43上； 内侧丝杆齿轮413与内侧丝杆414轴之间装有内侧丝杆齿轮扭矩限制器415，右内侧扣板螺母418安装在右内侧扣板22上，左内侧扣板螺母419安装在左内侧扣板23上，内侧丝杆414两端通过轴承安装在两侧端面支撑板42上。

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