天津大学王一振获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种提高柔性直流电网电压稳定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831220.3，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种提高柔性直流电网电压稳定的方法是由王一振;邱逢良设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高柔性直流电网电压稳定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高柔性直流电网电压稳定的方法，包括以下过程：在柔性直流换流站的直流电压‑有功功率下垂型外环控制器前；向直流电压采样信号中添加指定的超前滞后校正环节；使由下垂控制引入的等效导纳在直流电压控制时间尺度内近似呈现出大小恒为下垂增益的电导特性；以抑制直流电压在功率波动下发生的超调振荡，提高直流电压稳定性。本发明优选修正系数将柔直换流站的等效阻抗转化为一阶形式，同时得益于修正系数的增大，阻尼比对柔直换流站功率大小的敏感度也随之下降，此外，通过这种方式对下垂导纳进行修正是简单实用的，进一步将柔直换流站的下垂导纳与比例积分控制器的比例系数相解耦，使得指令反馈环节的整定更加灵活。
本发明授权一种提高柔性直流电网电压稳定的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高柔性直流电网电压稳定的方法，其特征在于：包括以下过程： ⅰ确定稳定作用节点，将稳定作用节点确定在柔性直流换流站的直流电压-有功功率下垂型外环控制器前； ⅱ向直流电压采样信号中添加指定的超前滞后校正环节； ⅲ超前滞后校正环节使由下垂控制引入的等效导纳在直流电压控制时间尺度内近似呈现出大小恒为下垂增益的电导特性； ⅳ恒为下垂增益的电导特性用以抑制直流电压在功率波动下发生的超调振荡，提高直流电压稳定性； 其中，步骤ⅱ向直流电压采样信号中添加指定的超前滞后校正环节中，超前滞后校正环节的具体过程如下： 首先，获取柔性直流换流站下垂型外环控制器的比例系数与积分系数； 然后，基于上述比例系数与积分系数，得到修正系数； 最后，建立超前滞后校正环节的关系表达，具体如下： 式中， Gcs为校正环节的传递函数； KP与KI分别代表柔性直流换流站下垂型外环控制器的比例系数与积分系数； Kpp为修正系数。
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