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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利多通道电磁阀电流采集方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976073.9，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权多通道电磁阀电流采集方法和系统是由郭伟;李松霖;赵燕乐;徐向阳;王书翰;董鹏;刘艳芳设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道电磁阀电流采集方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多通道电磁阀电流采集方法和系统，涉及电磁阀控制技术领域，包括：基于对目标PWM信号的幅值监测，确定目标PWM信号的采样占空比；目标PWM信号为控制目标多通道电磁阀的脉冲信号；采集目标多通道电磁阀的所在环境的采样温度值；基于采样温度值和预设对应关系表，确定目标函数关系；目标函数关系为目标PWM信号的电流值与占空比之间的函数关系；目标函数关系包括跟温度相关的目标参数；预设对应关系表为采样温度值与目标参数之间的对应关系表；基于采样占空比和目标函数关系，确定多通道电磁阀的采样电流值。本发明缓解了现有技术中存在的可靠性低、成本高和操作难度大的技术问题。

本发明授权多通道电磁阀电流采集方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多通道电磁阀电流采集方法，其特征在于，包括： 基于对目标PWM信号的幅值监测，确定所述目标PWM信号的采样占空比；所述目标PWM信号为控制目标多通道电磁阀的脉冲信号； 采集所述目标多通道电磁阀的所在环境的采样温度值； 基于所述采样温度值和预设对应关系表，确定目标函数关系；所述目标函数关系为所述目标PWM信号的电流值与占空比之间的函数关系；所述目标函数关系包括跟温度相关的目标参数；所述预设对应关系表为所述采样温度值与所述目标参数之间的对应关系表；所述目标函数关系的确定方法，包括：将目标多通道电磁阀和温度传感器一同浸入润滑油中，放置于温变实验箱中，设置箱内温度从-30℃缓慢增加到80℃；在温度传感器显示润滑油温从-30℃随着环境温度上升到80℃的过程中，通过单片机控制电磁阀占空比从5%增加到50%，记录电流值，得到多通道电磁阀在不同温度下的占空比和电流对应关系表；计算每个温度下电流随占空比的变化趋势，得到目标函数关系为：Ii=ki×PWMi+bi；其中，Ii表示电流，PWMi表示占空比，ki表示系数，bi表示截距； 基于所述采样占空比和所述目标函数关系，确定所述多通道电磁阀的采样电流值。

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