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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利一种直线度的检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070909.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种直线度的检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由罗瑞荣;彭斌设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线度的检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉图像技术领域，具体而言，涉及一种直线度的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，一定程度上可以解决点云中检测的直线度精度低的问题。获取待测物的点云，以及从点云中确定目标点；通过基于目标点和预设判定条件，可确定目标点的边缘拓扑关系；进一步基于边缘拓扑关系，可实现目标点的最小包容边界的确定；进一步基于最小包容边界，可确定目标点的直线和直线度。本申请通过预设判定条件确定目标点的边缘拓扑关系，将目标点的边缘点和非边缘点分开，以及通过最小包容边界，实现目标点的直线具有拓扑型，改善直线度检测的精度。

本发明授权一种直线度的检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线度的检测方法，其特征在于，包括： 获取待测物的点云和所述点云中的目标点； 基于所述目标点和预设判定条件，确定所述目标点的边缘拓扑关系，包括： 确定所述目标点的初始边缘点； 基于所述初始边缘点和所述预设判定条件，确定所述目标点的第N备选边缘点；或者，基于第N备选边缘点和所述预设判定条件，确定所述目标点的第N+1备选边缘点； 基于所述初始边缘点和各第N备选边缘点，确定所述目标点的目标边缘点； 基于所述目标边缘点的拓扑关系，确定所述目标点的边缘拓扑关系； 当所述目标点为投影点时，所述点云中的投影点的确定，包括： 基于预设投影方向，确定所述点云中初始点的投影点； 所述基于所述目标点和预设判定条件，确定所述目标点的边缘拓扑关系，包括： 基于所述投影点和和预设判定条件，确定所述投影点的边缘拓扑关系，其中，所述边缘拓扑关系包括目标边缘点和拓扑边； 所述预设判定条件，至少包括以下一种： 当前边缘点的邻域关系、当前边缘点的空间位置、当前边缘点与其他点连接线的斜率、和或，连接线与坐标轴夹角的评价函数； 基于所述边缘拓扑关系，确定所述目标点的最小包容边界； 基于最小包容边界，确定所述目标点的直线和直线度。

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