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龙图腾网获悉王巨龙申请的专利掘锚护一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115419405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245354.3，技术领域涉及：E21C25/66；该发明授权掘锚护一体化设备是由孙洪雷;韩学方;鲁笛;王巨学设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘锚护一体化设备在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本发明提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘，适应性更强。

本发明授权掘锚护一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种掘锚护一体化设备，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1的底部设有行走机构11，所述机架1内设有前后方向贯穿机架1的运输机构12； 滚筒式截割机构2，包括滚筒式截割头21、截割摆臂22和截割驱动件，所述滚筒式截割头21的轴线左右方向布置，所述截割摆臂22的一端与所述滚筒式截割头21连接、另一端与所述机架1铰接，所述截割驱动件固定于所述机架1上且适于驱动所述截割摆臂22在前后方向的竖直平面内摆动； 铲板机构3，位于所述机架1的前端且位于所述滚筒式截割头21的下方，所述铲板机构3与所述运输机构12对接； 主锚钻装置4，包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构41，两组主锚钻机构41之间留有适于避让所述截割摆臂22的避让区，每组主锚钻机构41皆包括主顶锚钻机411和主顶帮锚钻机412，所述主顶锚钻机411在左右方向上位于所述主顶帮锚钻机412的外侧，所有主锚钻机构41皆被驱动可在前后方向上移动及绕竖直轴偏心旋转，所述主顶帮锚钻机412被驱动可沿其轴线伸缩及绕水平轴旋转； 帮锚钻装置5，位于所述主锚钻装置4的后方，所述帮锚钻装置5包括左右方向对称分布的两组帮锚钻机构51，所述帮锚钻机构51包括帮锚钻机511，所有帮锚钻机511皆被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转； 中间顶锚钻装置6，位于所述帮锚钻装置5的后方且在前后方向上对应于两组主锚钻机构41之间的避让区，所述中间顶锚钻装置6包括中间顶锚钻机61，所述中间顶锚钻机61被驱动可在前后方向上平移及在左右方向上平移； 底边帮锚钻装置7，位于所述机架1的后端，所述底边帮锚钻装置7包括左右方向对称分布的两组底边帮锚钻机构71，所述底边帮锚钻机构71包括底边帮锚钻机711，所述底边帮锚钻机711被驱动可绕前后布置的轴线旋转； 支护装置8，其包括水平布置的支护网板81，所述支护网板81位于所述主锚钻装置4的上方，所述支护网板81被驱动可升降及在前后方向上移动； 所述铲板机构3包括： 铲板底座31，其通过铲板连接臂连接在所述机架1的前端； 两组铲板组件32，分别位于所述铲板底座31的左右两端，两组铲板组件32之间留有排料区33，所述排料区33与所述运输机构12对接，所述铲板组件32包括下固定铲板321、下活动铲板322和上活动铲板323，所述下固定铲板321固定于所述铲板底座31上，所述下活动铲板322安装在所述下固定铲板321上且被驱动可相对所述下固定铲板321左右滑动至外伸于所述下固定铲板321，所述上活动铲板323的下端铰接于所述下活动铲板322的顶端，所述上活动铲板323的中部通过直线驱动件铰接于所述铲板连接臂上以实现翻转； 所述主锚钻机构41还包括： 滑动平台413，其滑动方向为前后方向； 第一支撑轴414，转动安装在所述滑动平台413上且竖直布置，所述第一支撑轴414被驱动转动； 第一水平滑动副，其固定件固定于所述第一支撑轴414上； 所述主顶锚钻机411固定在所述第一水平滑动副的滑动件上，且所述主顶锚钻机411的轴线竖直布置； 所述支护装置8还包括扩展支护机构82，所述扩展支护机构82设有两组且分别位于所述主锚钻装置4的左右两侧，所述扩展支护机构82包括： 左右伸缩驱动副821，其固定件固定于所述滑动平台413上； 扩展主框822，竖直布置且其下端固定于所述左右伸缩驱动副821的活动件上； 上扩展框823，安装在所述扩展主框822内且被驱动可向上滑动至外伸于所述扩展主框822； 前扩展框824，安装在所述扩展主框822内且被驱动可向前滑动至外伸于所述扩展主框822。

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