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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利手柄、其偏移补偿方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115445178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021988.0，技术领域涉及：A63F13/22；该发明授权手柄、其偏移补偿方法及电子设备是由邱晓明;刘琴设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本手柄、其偏移补偿方法及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种手柄、其偏移补偿方法及电子设备。该手柄包括：摇杆；以及控制单元。所述手柄还包括补偿单元，所述补偿单元获取关于摇杆的输出信号的补偿信号，基于所述补偿信号对摇杆的输出信号进行补偿，并向控制单元输出所补偿的输出信号。所述补偿信号是基于所述摇杆的零点偏移信号和最大值偏位信号的中的至少一个而确定的。零点偏移信号是表示当摇杆复位时输出信号偏离预定复位参考参数的信号，以及最大值偏位信号是表示当摇杆在转动到最大角度时输出信号偏离预定最大参考参数的信号。

本发明授权手柄、其偏移补偿方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制的手柄，包括： 摇杆；以及 控制单元， 其中，所述手柄还包括补偿单元，所述补偿单元获取关于摇杆的输出信号的补偿信号，基于所述补偿信号对摇杆的输出信号进行补偿，并向控制单元输出所补偿的输出信号， 其中，所述补偿信号是基于所述摇杆的最大值偏位信号而确定的； 最大值偏位信号是表示当摇杆在转动到最大角度时输出信号偏离预定最大参考参数的信号；其中，所述控制单元在接收到外部指令或检测到输出信号异常的情况下，指示所述补偿单元获取补偿信号； 其中，所述输出信号异常包括： 当摇杆在转动到最大角度时输出信号偏离预定最大参考参数，所述预定最大参考参数是表示摇杆在最大位置处的状态的预定信号值或信号范围； 其中，在所述控制单元检测到输出信号偏离预定复位参考参数且输出信号没有变化的时间超过预定时间的情况下，所述控制单元确定输出信号异常，并指示所述补偿单元获取基于所述最大值偏位信号的补偿信号； 其中，在所述控制单元检测到输出信号超出预定最大参考参数的次数超过预定次数的情况下，所述控制单元确定输出信号异常，并指示所述补偿单元获取基于所述最大值偏位信号的补偿信号。

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