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龙图腾网获悉南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司;清远蓄能发电有限公司申请的专利一种火灾烟雾探测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062430.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种火灾烟雾探测方法、系统及电子设备是由廖俊蓉;周玉权;汪志强;刘欣;万晟;谢国栋;尚志成;方勇;罗艳秋;冯文嵛;林璐;李东璐设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火灾烟雾探测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火灾烟雾探测方法、系统及电子设备，方法包括：获取视频中的待探测图像帧；使用第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器对所述待探测图像帧进行滤波处理；其中，所述第一滤波器用于增强图像细节，所述第二滤波器用于锐化图像边缘，所述第三滤波器用于降低噪声对图像边缘的影响；采用GMM算法，从滤波处理后的图像提取视频背景；根据所述提取到的视频背景，通过二维离散小波变换确定烟雾区域。本发明的速度快且准确率高，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种火灾烟雾探测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种火灾烟雾探测方法，其特征在于，包括： 获取视频中的待探测图像帧； 使用第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器对所述待探测图像帧进行滤波处理；其中，所述第一滤波器用于增强图像细节，所述第二滤波器用于锐化图像边缘，所述第三滤波器用于降低噪声对图像边缘的影响； 采用GMM算法，从滤波处理后的图像提取视频背景； 根据所述提取到的视频背景，通过二维离散小波变换确定烟雾区域； 所述使用第一滤波器对所述待探测图像帧进行滤波处理，包括： 将双边滤波的空间邻近因子替换为第一因子，其中，所述第一因子的表达式为：，式中，，为灰度方差,Spre1和Spre2为Prewitt算子的两个卷积模板； 计算所述待探测图像帧中灰度值相似因子； 根据所述第一因子和所述灰度值相似因子，计算第一滤波处理后各个位置的灰度强度； 所述使用第二滤波器对所述待探测图像帧进行滤波处理，包括： 将卷积模板作为影响空间方差的因素，将双边滤波的空间邻近因子替换为第二因子，其中，所述第二因子的表达式为：，式中，Slaplacian1和Slaplacian2为Laplace算子的两个卷积模板； 计算所述待探测图像帧中灰度值相似因子； 根据所述第二因子和所述灰度值相似因子，计算第二滤波处理后各个位置的灰度强度； 所述使用第三滤波器对所述待探测图像帧进行滤波处理，包括： 将Prewitt和Laplace算子结合作为卷积模板对所述待探测图像帧进行卷积运算，提取图像的边缘信息,得到各个像素对应的第一灰度值和第二灰度值； 将所述第一灰度值和所述第二灰度值进行交叉相乘，得到第三灰度值； 以所述第三灰度值为中心构建新的卷积模板，进而处理得到第三滤波处理后的各个位置的灰度强度； 将双边滤波的空间邻近因子替换为第三因子，其中，所述第三因子的表达式为：，式中，SPLa为Prewitt和Laplace算子结合的卷积模板。

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