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龙图腾网获悉北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利触觉反馈方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136393.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权触觉反馈方法及装置是由黄继景;张嘉文;刘宗民设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本触觉反馈方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种触觉反馈方法及装置。在一具体实施方式中，该方法包括：响应于触控操作，输出驱动信号以使得驱动器驱动振动器件进行振动；获取传感器感测所述振动所输出的感测信号以生成振动波形数据；将所述振动波形数据与预存的基准波形数据进行比对，以校准驱动信号从而校准振动的频率和或幅值。该实施方式通过精确有效的自动校准，可以保持触觉反馈效果的一致性，提升用户体验。

本发明授权触觉反馈方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种触觉反馈方法，其特征在于，包括： 响应于触控操作，输出驱动信号以使得驱动器驱动振动器件进行振动； 获取传感器感测所述振动所输出的感测信号以生成振动波形数据； 将所述振动波形数据与预存的基准波形数据进行比对，以校准驱动信号从而校准振动的幅值； 将所述振动波形数据与预存的基准波形数据进行比对，以校准驱动信号从而校准振动的幅值包括： 获取振动波形数据与预存的基准波形数据中，每一对对应的数据点的幅值差值； 根据所述每一对对应的数据点的幅值差值判断所述振动波形数据与所述基准波形数据的整体差值，根据所述整体差值校准驱动信号从而校准振动的幅值； 所述根据所述整体差值校准驱动信号从而校准振动的幅值包括： 根据振动波形数据与预存的基准波形数据中每一对对应的数据点的幅值，确定振动波形数据与预存的基准波形数据的均方差，在根据所述整体差值判断整体幅值的偏移为振动波形数据大于基准波形数据的情况下校准驱动信号以根据所述均方差减小所述振动波形数据中每一个数据点的幅值，在根据所述整体差值判断整体幅值的偏移为振动波形数据小于基准波形数据的情况下校准驱动信号以根据所述均方差增大所述振动波形数据中每一个数据点的幅值； 其中， 根据所述整体差值判断整体幅值的偏移为振动波形数据大于基准波形数据包括：在振动波形数据的数据点大于对应的基准波形数据的数据点的数量，大于振动波形数据的数据点小于对应的基准波形数据的数据点的数量的情况下，判定整体幅值的偏移为振动波形数据大于基准波形数据； 根据所述整体差值判断整体幅值的偏移为振动波形数据小于基准波形数据包括：在振动波形数据的数据点大于对应的基准波形数据的数据点的数量，小于振动波形数据的数据点小于对应的基准波形数据的数据点的数量的情况下，判定整体幅值的偏移为振动波形数据小于基准波形数据。

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