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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261026.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由剧梦婕;何杰;孙学斌;岳学斌;靳志娟;李飞;于龙广睿设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。定位方法包括以下步骤：获取摄像机的目标画面；获取所述目标画面中的告警点在第一坐标系下的第一坐标值；根据目标参考点在PTZ坐标系下的第一PTZ坐标值，将所述第一坐标值转换为所述PTZ坐标系下的第二PTZ坐标值；根据所述第二PTZ坐标值，确定所述告警点在世界坐标系下的第二坐标值；基于所述第二坐标值，确定所述告警点的位置。该方法在计算告警点位置时，通过PTZ坐标系作为中间坐标系进行坐标值在不同坐标系间的转换，PTZ坐标系上的坐标值较其他坐标系而言能够保持稳定，获取的坐标值较准确，进而提高了定位的精准性。

本发明授权定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像机的目标画面； 获取所述目标画面中的告警点在第一坐标系下的第一坐标值，其中，所述第一坐标系的原点为所述目标画面的顶点，所述第一坐标系的第一坐标轴与所述目标画面的水平方向平行，所述第一坐标系的第二坐标轴与所述目标画面的垂直方向平行； 根据目标参考点在PTZ坐标系下的第一PTZ坐标值，将所述第一坐标值转换为所述PTZ坐标系下的第二PTZ坐标值，其中，所述目标参考点为所述目标画面的中心点，所述PTZ坐标系的第三坐标轴表示摄像机的水平方位值，所述PTZ坐标系的第四坐标轴表示摄像机的俯仰方位值，所述PTZ坐标系的第五坐标轴表示摄像机镜头的焦距变倍值； 根据所述第二PTZ坐标值，确定所述告警点在世界坐标系下的第二坐标值； 基于所述第二坐标值，确定所述告警点的位置； 所述根据所述第二PTZ坐标值，确定所述告警点在世界坐标系下的第二坐标值，包括： 获取所述摄像机相对于所述目标参考点的目标角度偏差信息； 根据所述第二PTZ坐标值，以及所述目标角度偏差信息，确定所述摄像机相对于所述告警点的第一水平角和第一俯仰角； 获取所述摄像机在世界坐标系下的第三坐标值； 根据所述第一水平角和第一俯仰角，以及所述第三坐标值，确定所述告警点到所述摄像机所处地面的正射点的水平距离和垂直距离； 根据所述水平距离和垂直距离，以及所述第三坐标值，确定所述告警点在世界坐标系下的第二坐标值。

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