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龙图腾网获悉广联达科技股份有限公司申请的专利检测车辆上磅状态的方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107265.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权检测车辆上磅状态的方法、装置、计算机设备和存储介质是由晋杰;孔爱祥设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测车辆上磅状态的方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种检测车辆上磅状态的方法、装置、计算机设备和存储介质。该检测车辆上磅状态的方法包括：获取未称重时地磅位置处的图像得到空载图像；获取车辆称重时所述地磅位置处的图像得到目标图像；从所述空载图像中识别出地磅区域；从所述目标图像中识别出车辆各个车轮的车轮区域；以及根据所述车轮区域和所述地磅区域的位置关系，确定称重时所述车辆是否完全上磅。通过本发明，无需设置红外、压力传感器等成本高的硬件检测设备，即可确定车辆的上磅状态。

本发明授权检测车辆上磅状态的方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测车辆上磅状态的方法，其特征在于，包括： 获取未称重时地磅位置处的图像得到空载图像； 获取车辆称重时所述地磅位置处的图像得到目标图像，其中，所述目标图像为通过地磅侧面的摄像装置获得的全景图像，所述目标图像包括车辆一侧的车轮； 从所述空载图像中识别出地磅区域； 从所述目标图像中识别出车辆各个车轮的车轮区域； 识别所述目标图像中的车辆标识，其中，预先存储车辆标识与车轮数量标准的对应关系，根据所述车辆标识确定所述车辆对应的车轮数量标准； 根据所述车辆标识确定所述车辆对应的车轮数量标准； 当识别到的所述车轮区域的数量满足所述车轮数量标准时，根据所述车轮区域和所述地磅区域的位置关系，确定称重时所述车辆是否完全上磅，包括：提取所述车轮区域中在竖直方向上坐标值最小、在水平方向上坐标值为中间值的点，得到车轮参考点；判断所述车轮参考点是否在所述地磅区域内；当各个所述车轮参考点均在所述地磅区域内时，确定所述车辆完全上磅； 其中，当所述目标图像包括车辆一侧的车轮时，所述车轮数量标准为车辆实际车轮数量，并根据识别到的车轮区域的数量与所述车辆实际车轮数量的一半之间的关系，确定所述车轮区域的数量是否满足所述车轮数量标准：当识别到的所述车轮区域的数量等于所述车辆实际车轮数量的一半时，确定所述车轮区域的数量满足所述车轮数量标准；当识别到的所述车轮区域的数量小于所述车辆实际车轮数量的一半或者大于所述车辆实际车轮数量的一半时，确定所述车轮区域的数量不满足所述车轮数量标准； 当识别到的所述车轮区域的数量不满足所述车轮数量标准时，从所述目标图像中识别出车辆的前端特征区域和尾端特征区域，其中，所述车辆前端特征区域和尾端特征区域可通过不同的目标图像识别得到；以及 根据所述前端特征区域与所述地磅区域的位置关系，和所述尾端特征区域与所述地磅区域的位置关系确定称重时所述车辆是否完全上磅。

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