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龙图腾网获悉北京小马慧行科技有限公司申请的专利距离检测模型的训练方法、距离检测方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027330.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权距离检测模型的训练方法、距离检测方法、设备和介质是由程大治设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离检测模型的训练方法、距离检测方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种距离检测模型的训练方法、距离检测方法、设备和介质。所述训练方法包括：获取距离检测区间并进行分段，得到至少两个子区间；获取样本数据以及各个子区间的中心点，其中，样本数据包括当前车辆与障碍物之间的真实距离和至少一个预测距离；根据真实距离与各个中心点，得到对应的真实偏移量；根据各个预测距离与各个中心点，得到对应的预测偏移量；根据检测损失对距离检测模型进行迭代训练，以获得训练后的距离检测模型，其中，检测损失包括偏移量损失。距离检测模型对待检测距离进行偏移补偿后得到的检测距离，有效避免多个传感器融合得到的待检测距离出现偶然误差，从而提高自动驾驶系统对距离检测的置信度。

本发明授权距离检测模型的训练方法、距离检测方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种距离检测模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取距离检测区间并进行分段，得到至少两个子区间； 获取样本数据以及各个所述子区间的中心点，其中，所述样本数据包括当前车辆与障碍物之间的真实距离和至少一个预测距离； 根据所述真实距离与各个所述中心点，得到对应的真实偏移量； 根据各个所述预测距离与各个所述中心点，得到对应的预测偏移量； 根据检测损失对距离检测模型进行迭代训练，以获得训练后的距离检测模型，其中，所述检测损失包括偏移量损失，所述偏移量损失根据各个所述真实偏移量和所述预测偏移量获得； 所述检测损失还包括概率损失，其中，所述概率损失的获取方式包括： 获取所述真实距离分别位于各个所述子区间的真实概率； 获取所述预测距离分别位于各个所述子区间的预测概率； 根据各个所述真实概率与预测概率，获得概率损失； 所述预测距离的获取方式包括： 获取当前车辆与障碍物之间的至少一个待处理距离，对各个所述待处理距离进行偏移补偿，得到对应的预测距离； 对各个所述预测距离进行评估，得到对应的距离置信度； 将各个所述距离置信度进行对比，得到最大距离置信度，并将所述最大距离置信度对应的预测距离进行输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小马慧行科技有限公司，其通讯地址为：100144 北京市海淀区北清路81号一区1号楼16、17层1701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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