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龙图腾网获悉上海九鹿领驾科技有限公司申请的专利一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147005.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达是由马跃华设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达，涉及自动驾驶环境感知领域，该车载雷达发射信号控制方法，包括：预先根据车辆行驶方向和或车辆所在车道信息划分N种状态，并设置与N种状态一一对应的N组发射信号波形参数；根据车辆行驶方向、所处位置判断车辆所属的预设状态种类；选定雷达发射信号波形参数；生成雷达发射信号波形控制指令，控制雷达发射满足相应参数的信号。本发明不需要增加额外的干扰监测硬件设备，设备成本低，有效避免了车载雷达之间的互相干扰，为车载雷达的普及使用提供了一条合理可行、更易实现的途径。

本发明授权一种车载雷达发射信号控制方法、装置及相关车载雷达在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达发射信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：预先根据车辆行驶方向和或车辆所在车道信息划分N种状态，并设置N组发射信号波形参数，N种状态不存在交集，N组发射信号波形之间互不干扰，N组发射信号波形与N种状态一一对应； 步骤1中，预先划分N种状态的依据是车辆行驶方向，具体方法为，将水平方向360°划分为L个互不重叠的角度范围，L个角度范围对应L种状态； 预先划分N种状态的依据是车辆所在车道信息，具体方法为，车辆行驶道路的每一条车道对应一种状态； 预先划分N种状态的依据是车辆行驶方向和车辆所在车道信息，具体方法为，先将水平方向360°划分为L个互不重叠的角度范围，每个方向再划分M种状态对应不同的车道，一共N种状态，N=L*M； 步骤2：根据车辆行驶方向、所处位置判断车辆所属的预设状态种类； 步骤3：根据步骤2判定的车辆状态种类和步骤1中预设的对应关系选定雷达发射信号波形参数； 步骤4：根据步骤3中选定的雷达发射信号波形参数，生成雷达发射信号波形控制指令，控制雷达发射与步骤3中选定的雷达发射信号波形参数相对应的信号。

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