奥迪股份公司D·A·贝多因获国家专利权
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龙图腾网获悉奥迪股份公司申请的专利用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115515837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180032482.7,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车是由D·A·贝多因;M·E·布祖拉;O·霍夫曼;A·巴伊卡拉;D·马克思设计研发完成,并于2021-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于在至少一个驾驶情况类型的驾驶情况中通过车辆系统5来全自动引导机动车4的方法,车辆系统5具有控制装置6并且访问机动车4的位置传感器17的位置数据,该方法包括以下步骤:‑提供交通规则数据库3,多个地理区域的交通规则集以机器可读的正规语言存储在该交通规则数据库中,并且控制装置6访问该交通规则数据库,‑基于当前的位置数据确定机动车4当前行驶的地理区域,并且通过控制装置6从交通规则数据库3调用用于当前行驶的地理区域的交通规则集,‑在通过控制装置6确定当前要行驶的轨迹之后或期间,借助用于当前行驶的地理区域的调用的交通规则集,通过控制装置6检查轨迹是否遵守交通规则,在未遵守的情况下调整当前要行驶的轨迹,‑基于当前要行驶的轨迹引导机动车4。
本发明授权用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车在权利要求书中公布了:1.一种用于在至少一个驾驶情况类型的驾驶情况中借助于车辆系统5来全自动引导机动车4的方法,其中,所述车辆系统5具有控制装置6并且访问机动车4的位置传感器17的位置数据,该方法包括以下步骤: -提供交通规则数据库3,用于多个地理区域的交通规则集以机器可读的正规语言的方式存储在该交通规则数据库中,控制装置6能访问该交通规则数据库, -基于当前的位置数据确定机动车4当前行驶的地理区域,并且通过控制装置6从交通规则数据库3调用针对当前行驶的地理区域的交通规则集, -在通过控制装置6确定当前要行驶的轨迹之后或在确定所述轨迹时,根据所调用的、用于当前行驶的地理区域的交通规则集,通过控制装置6检查轨迹是否遵守交通规则,其中,在未遵守的情况下调整当前要行驶的轨迹, -基于当前要行驶的轨迹引导机动车4, -统一建模语言和或系统建模语言用作正规语言, -至少一个交通规则集包含不能从法律规定中导出的、用于改变驾驶情况类型的规则部分, 所述交通规则集包括至少一个结构层级,使得给至少一个交通规则分配至少一个使该至少一个交通规则失效的条件和或给交通规则分配优先级;规定至少一个驾驶情况类型,该至少一个驾驶情况类型包含紧急驾驶情况,给该至少一个驾驶情况类型分配交通规则数据库3中的受限的交通规则集;在识别到紧急驾驶情况时,该控制装置6至少部分停止针对当前行驶的地理区域的所调用的交通规则数据集的检查。
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