买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司申请的专利一种车道线检测模型的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386783.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测模型的训练方法是由于诗梦;徐高伟;王逸平;董树才;王鑫琛;吴建康;邢少杰;陈大宇设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线检测模型的训练方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车道线检测模型的训练方法，涉及神经网络模型训练技术领域。本发明先获取道路样本图像，道路样本图像标注有真实车道线，然后将道路样本图像输入至预先建立的初始模型中，然后以道路样本图像的底边为横轴，在横轴上选取锚点，然后以锚点为起点生成多个不同预设角度的直线锚线，并生成与直线锚线相切的曲线锚线，最后根据真实车道线与各个直线锚线之间的距离以及真实车道线与各个曲线锚线之间的距离对初始模型的参数进行调整，以训练初始模型。上述技术方案在对初始模型进行训练时不仅仅生成直线锚线，还生成曲线锚线，可以兼顾普通场景下的车道线的检测和弯道场景下的车道线的检测，提高了弯道场景下车道线检测的准确率。

本发明授权一种车道线检测模型的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测模型的训练方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取道路样本图像，所述道路样本图像标注有真实车道线； 将所述道路样本图像输入至预先建立的初始模型中； 以所述道路样本图像的底边为横轴，在所述横轴上选取锚点； 以所述锚点为起点生成多个不同预设角度的直线锚线，并生成与所述直线锚线相切的曲线锚线； 根据所述真实车道线与各个直线锚线之间的距离以及所述真实车道线与各个曲线锚线之间的距离对所述初始模型的参数进行调整，以训练所述初始模型； 其中，以所述锚点为起点生成多个不同预设角度的直线锚线，并生成与所述直线锚线相切的曲线锚线的步骤之后，还包括以下步骤： 根据所述直线锚线的第一夹角和所述曲线锚线的半径计算所述曲线锚线的函数表达式，所述预设角度为所述直线锚线与所述横轴之间的第一夹角； 并且，根据所述直线锚线的所述第一夹角和所述曲线锚线的半径计算所述曲线锚线的函数表达式的步骤，具体包括以下步骤： 根据所述直线锚线的所述第一夹角计算所述曲线锚线的起始线与所述横轴之间的第二夹角，所述曲线锚线的起始线为所述曲线锚线的圆心与所述锚点之间的直线； 根据所述第二夹角和所述曲线锚线的半径计算所述曲线锚线的圆心坐标； 根据所述曲线锚线的圆心坐标确定所述曲线锚线的函数表达式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。