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龙图腾网获悉北京科技大学;水利部杭州机械设计研究所申请的专利一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358044.2，技术领域涉及：B05B7/20；该发明授权一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法是由陈小明;惠希东;张凯;毛鹏展;方勇;刘伟;伏利;霍嘉翔设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法，所述装置包括可连续旋转超音速火焰喷枪、伺服电机、工业机械手、移动座台；移动座台包括可移动的座台主体及支撑部件，工业机械手安装于座台主体上，座台主体与支撑部件配合使得移动座台在喷涂过程中能够绕蜗壳引水室内壁稳定移动，可连续旋转超音速火焰喷枪连接于工业机械手端部，可连续旋转超音速火焰喷枪能够不受喷枪管路限制朝同一方向连续旋转。本发明能够取代实际工程应用中人工喷涂大型蜗壳引水室表面的超音速火焰喷涂工作，解决了因为超音速火焰喷枪管路限制，连续转动喷涂时，管路缠绕扭曲的问题；且大大提高了工程实施效率，提升了涂层的均匀性。

本发明授权一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置及喷涂方法在权利要求书中公布了：1.一种蜗壳引水室内壁超音速火焰热喷涂装置，其特征在于，包括可连续旋转超音速火焰喷枪、伺服电机、工业机械手、移动座台；移动座台包括可移动的座台主体及支撑部件，工业机械手安装于座台主体上，座台主体与支撑部件配合使得移动座台在喷涂过程中能够绕蜗壳引水室内壁稳定移动，可连续旋转超音速火焰喷枪连接于工业机械手端部，可连续旋转超音速火焰喷枪能够不受喷枪管路限制朝同一方向连续旋转； 所述的可连续旋转超音速火焰喷枪包括枪体外壳、固定设于枪体外壳内的枪管和燃烧室以及换向分配器；燃烧室前端是拉瓦尔喷嘴结构，后端是空腔结构，枪管后端面与燃烧室的前端面密封紧固，枪管前端与枪体外壳前端通过一个紧固密封盖压紧固定，换向分配器设于枪体外壳尾部，包括同轴设置的固定部及可转动的旋转部，固定部相对于工业机械手固定，喷枪的各类管路经由固定部进入换向分配器再经旋转部进入燃烧室内，旋转部与枪体外壳固定由伺服电机驱动，从而带动喷枪不受管路限制进行旋转； 所述换向分配器中固定部与旋转部同轴设置，固定部端面上设有N个轴向孔，靠近旋转部的周向表面上开设N个径向孔，N个轴向孔的深度不同，并与N个径向孔一一对应连通，形成N个通道，在所述周向表面上分布N个绕圆周的槽，绕圆周的槽与径向孔的位置一一对应，固定部与旋转部配合后，在槽与槽之间设置有滚珠及密封圈使固定部与旋转部之间形成动密封，旋转部的周向表面上开有N个出口，与N个槽一一对应连通，喷枪管路与固定部连接，经由轴向孔、径向孔、槽、出口进入喷枪内部； 所述移动座台的座台主体底部有轮子，内部设置蓄电池动力系统驱动轮子运动，支撑部件采用液压支撑柱，在座台主体的台面上固定有至少一个液压支撑柱，另外在座台主体的侧面也可固定安装有液压支撑柱，所有液压支撑柱末端都安装小轮，且均抵在蜗壳的表面；液压支撑柱给移动座台施加力限制移动座台在蜗壳中的自由度，保证移动座台的稳定性并同时保证移动座台能移动。

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