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龙图腾网获悉山东先河汽车转向器有限公司申请的专利一种循环球式电动助力转向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505298.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种循环球式电动助力转向器是由张英震;吕斌;成卫之;刘惟栋;王连悦;张勇建设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环球式电动助力转向器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种框架设备技术领域，尤其是一种循环球式电动助力转向器，包括转向动力轴；转向组件，装配于所述转向动力轴的输出端，使转向动力轴转动后通过海拉传感器将信号传输出去；传动机构，装配于所述转向组件的一端，接收到传输信号后所述传动机构对蜗杆提供动力；润滑机构，装配于所述传动机构的一端，对循环球式机械转向器的螺纹杆进行润滑，同时对螺纹杆进行限位。具有转向轻便、灵活，主动回正，无人驾驶，辅助驾驶。采用可同时输出扭矩信号和转角信号的海拉扭矩传感器，感应更灵敏，不但可实现主动回正，无人驾驶，辅助驾驶，保证助力效果，而且转向轻便、灵活，手感连续平滑。

本发明授权一种循环球式电动助力转向器在权利要求书中公布了：1.一种循环球式电动助力转向器，其特征在于；包括： 转向动力轴； 转向组件，装配于所述转向动力轴的输出端，使转向动力轴转动后通过海拉传感器将信号传输出去； 传动机构，装配于所述转向组件的一端，接收到传输信号后所述传动机构对蜗杆提供动力； 所述转向组件包括盖板、减速器壳体和转向器壳体，所述海拉传感器的内表面与转向动力轴的外表面转动连接，所述海拉传感器的底部连接有传感器轴承套； 所述减速器壳体的内腔安装有所述蜗杆，所述转向动力轴的底端安装有蜗轮轴，所述蜗轮轴的外表面装配有蜗轮； 所述转向器壳体的内腔装配有限位螺母，所述转向器壳体内腔的中部安装有转向齿条，所述转向齿条的内表面安装有循环球式机械转向器的可转动的螺纹杆，所述螺纹杆外表面滑动安装有钢珠，所述限位螺母的底部装配有第一推力球轴承，所述转向器壳体内腔的底部装配有第二推力球轴承； 所述转向器壳体的一端装配有油封，所述油封的底部连接有滚针轴承，所述螺纹杆的一端连接有转向摇臂轴； 润滑机构，装配于所述传动机构的一端，对所述螺纹杆进行润滑，同时对螺纹杆进行限位，所述转向动力轴和螺纹杆通过螺旋花键结构连接； 所述传动机构包括一体化电机控制器，所述一体化电机控制器的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面安装有连接套，所述转向器壳体的内腔安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端连接有压紧螺母； 所述压紧螺母的一端连接有挡圈，所述挡圈的内腔装配有第一球轴承，所述蜗杆顶端的两侧均装配有第二球轴承； 所述润滑机构包括圆盘，所述圆盘的一端连接有按压块，所述按压块的内腔装配有按压杆； 所述按压杆的一端贯穿圆盘并延伸至圆盘的内部，所述圆盘内腔的底部滑动安装有润滑刷，所述润滑刷的顶部与按压杆的底部滑动连接； 所述按压杆的一端连接有弹性机构，所述润滑刷的底部贯穿圆盘并延伸至圆盘的外部。

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