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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种震动脊柱康复床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021402.0，技术领域涉及：A61G13/00；该发明授权一种震动脊柱康复床是由郭忠峰;李源鑫;孙家慧;刘颖设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种震动脊柱康复床在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对脊柱侧弯患者进行康复的震动脊柱康复床，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手和视觉检测部；震动部设置在床体下方，采用曲柄摇杆机构带动震动垫沿竖直方向运动，进而对侧弯的脊柱进行震动康复；移动部固定于床体下方，并与震动部相连，带动震动部沿患者脊柱方向运动；控制部通过可伸缩支架与床体连接，能实现启动电源，开始暂停，震动强度选择、位置调节、折叠靠背扶手控制、视觉检测等控制功能；视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方，用于检测患者上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析，该震动脊柱康复床结构紧凑，功能完善，对脊柱侧弯患者有很好的康复效果。

本发明授权一种震动脊柱康复床在权利要求书中公布了：1.一种震动脊柱康复床，其特征在于，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手、视觉检测部，所述床垫放置于床体上，所述控制部自带可伸缩的控制板柔性支架与床体连接，所述移动部置于床体下方并与床体固定连接，所述震动部固定在移动部移动平台上，所述折叠靠背扶手通过转动轴与床体两侧连接，所述视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方；所述的震动部包括：密封箱、电源、步进电机一、电机连接板、减速机、减速机固定板、震动垫、摇杆、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、曲柄、摇杆支架，曲柄摇杆机构由曲柄、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、摇杆构成；曲柄摇杆机构由步进电机一驱动；摇杆的末端连接在摇杆支架上；震动垫安装在摇杆上，由步进电机一驱动曲柄摇杆机构，进而带动震动垫上下运动；步进电机一与减速机由电机连接板连接，减速机固定在减速机固定板上，曲柄一端安装在减速机上，另一端由螺母销轴二与连杆连接在一起，连杆通过螺母销轴一与摇杆连接，在摇杆上固定震动垫，并随摇杆上下运动，摇杆连接在摇杆支架上，整个震动部都放置在密封箱中； 所述折叠靠背扶手包括：扶手、把手、靠背、电磁铁收纳盒、承载轴承、连杆系统、转动轴、步进电机盖板、步进电机五、电磁铁一、短连杆、长连杆、电磁铁二，电磁铁收纳盒固定连接在折叠伸缩扶手内侧，其内部内置电磁铁一与电磁铁二，转动轴穿过承载轴承的轴承孔形成过盈配合，承载轴承安装在轴承座内，短连杆一段固定连接步进电机五，另一端连接长连杆，长连杆另一端与靠背固定连接，使用时，电磁铁一能够吸附固定短连杆，电磁铁二能够吸附固定长连杆，折叠靠背扶手通过转动轴连接在床体侧方，由折叠靠背扶手电机带动齿轮一、齿轮二及转动轴转动，使折叠靠背扶手转动置于床体下方；扶手两侧设置有步进电机五及电磁铁一，通过控制步进电机五带动短连杆转动进而带动长连杆以实现靠背伸缩折叠；当靠背达到预期位置后，通过电磁铁一、电磁铁二磁吸固定连杆，靠背位置将保持不动，将患者限定在一定的空间内。

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