买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246719.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备是由刘允刚;尹宇肖;满永超;陈琳;李峰忠设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开针对无人机实时并精准跟踪地面目标的应用场景，提供了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备。以SiamRPN网络为基础，以AlexNet为特征提取网络，引入改进的FPN特征金字塔结构，增强特征表达能力，提高目标跟踪精度。同时，考虑无人机路径规划算法的精度和时效性要求，使用ego‑planner轨迹优化策略，在满足轨迹优化精确度的前提下，进行后端无约束优化，得到符合动力学约束的最优轨迹，最终实现无人机跟踪目标。

本发明授权一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机目标跟踪方法，其特征是，包括： 无人机接收解锁指令与跟踪指令，初始化模型超参数，加载预训练的无人机目标跟踪模型； 利用无人机目标跟踪模型提取模板区域图像特征和搜索区域图像特征，并进行多特征融合，得到搜索区域图像中的目标边界框； 利用无人机单目相机仿真模型，将得到的目标边界框位置坐标转换为世界坐标系下的坐标，作为路径规划的目标值； 利用获得的路径规划目标值实时规划最优路径； 所述无人机目标跟踪模型采用AlexNet作为特征提取网络； 作为可选择的实施方式，引入空间感知采样策略，通过均匀分布的采样方式让目标位置在训练样本中心点附近进行偏移； 基于AlexNet特征提取网络，建立基于多头注意力机制的FPN特征金字塔结构，实现多特征融合； 具体为： 特征提取网络输出第三、四、五层的预测特征图C3、C4、C5； 分别对输出的第三、四层预测特征图C3、C4进行1x1卷积运算与下采样操作； 以中心为基准裁剪下采样后的特征图，实现与第五层输出的预测特征图尺寸一致，得到裁剪后的特征图M3、M4； 利用多头注意力机制，将裁剪后的特征图M3、M4与第五层输出的预测特征图C5进行叠加，实现不同尺度的特征融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。