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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173330.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法是由孙澄;杨阳;冷衍杭;娄同康;张海涛;董琪;刘莹;张洪瑞设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法。本发明涉及空间寻路与交互设计技术领域，本发明基于调研数据搭建虚拟建筑空间三维模型，收集素材并建立建筑导向标识设计库，构建虚拟现实场景；在虚拟现实场景内完成寻路眼动实验，采集实验人员的视觉数据、行为轨迹；基于PSO粒子群优化算法，进行一轮优化；在虚拟现实场景内完成交互设计，收集实验人员对建筑导向标识系统的主观评价与设计成果对建筑导向标识设计库进行二轮优化，生成推荐设计库；采集最终设计成果与推荐设计库，按照实验人员身份信息、实验时间为标签打包存储，为后续相关设计提供数据参考。

本发明授权一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PSO算法的建筑导向标识系统虚拟交互设计方法，其特征是：所述方法包括以下步骤： 步骤1：建立基于调研数据搭建虚拟漫游场景，包括建立三维建筑场景、建筑导向标识设计库以及Unity虚拟环境； 步骤2：在虚拟现实场景内完成寻路眼动，采集实验人员的视觉数据、行为轨迹，确定建筑导向标识系统客观效率值EO；基于PSO粒子群优化算法，使用EO对建筑导向标识设计库进行第一轮优化； 步骤3：在虚拟现实场景内完成交互设计，收集实验人员对建筑导向标识系统的主观评价与设计成果，计算得到建筑导向标识系统主观效率值ES；使用ES对建筑导向标识设计库进行第二轮优化，生成推荐设计库； 步骤4：采集最终设计成果与推荐设计库，按照实验人员身份信息、实验时间为标签打包存储，为设计提供数据参考； 第一轮优化具体为： 步骤S1、将建筑导向标识设计库设定为待优化粒子群，每种建筑导向标识系统设计对应每个待优化粒子；初始化粒子群以导向标识系统连续性、可读性、显著性指标作为位置XI，根据XI表现评价适应值f； 步骤S2、记录每个粒子的个体历史最优适应值与粒子群中全局历史最优适应值，并将各适应值对应的位置作为个体历史最优位置与全局历史最优位置； 步骤S3、通过下式计算粒子更新速度； 3 其中，为新一轮迭代中产生的粒子速度，为惯性参数；为上一轮迭代中产生的粒子速，C1、C2为学习参数，为粒子个体历史最优位置；为上一轮迭代中产生的粒子位置，为粒子全局历史最优位置 步骤S4、通过下式更新粒子位置； 4 其中，为新一轮迭代中产生的粒子位置，为上一轮迭代中产生的粒子位置，为新一轮迭代中产生的粒子速度； 步骤S5、重新评价粒子适应值，比较每个粒子的适应值是否比个体历史最优适应值好，如果是，则替换；同时重新计算粒子全局最优适应值，比较粒子全局最优适应值是否比全局历史最优适应值好，如果是，则替换； 步骤S6、重复步骤S3-步骤S5，直到满足优化要求；输出优化后的粒子全局最优值与步骤S4中更新粒子位置代表设计粒子的连续性、可读性与显著性指标发生改变，对应的导向标识设计与导向标识模型同步更新。

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