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龙图腾网获悉北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京融宇星通科技有限公司申请的专利载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199612.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质是由王志龙;吴红甲设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质，该方法获得观测卫星的多个载波相位观测值得到第一观测集合，生成对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权生成观测权重矩阵，之后根据最小二乘观测矢量、观测矩阵和观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从第一观测集合搜索满足残差条件表征载波相位观测值未发生周跳的条件的各观测值，得到第二观测集合，根据第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值并进行周跳修复处理。可见，本申请提出了一种基于最小二乘残差校验方式的仅依赖载波观测值、不限制频点数的周跳检测与修复方案，对使用单频或多频观测的PPP或RTK算法均有很高的适用性。

本发明授权载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种载波相位周跳检测与修复方法，其特征在于，包括： 执行预设的周跳检测准备处理，以通过所述周跳检测准备处理至少获得观测卫星的多个载波相位观测值，得到第一观测集合； 生成与所述第一观测集合中的各个观测值对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权处理生成观测权重矩阵； 根据所述最小二乘观测矢量、所述观测矩阵和所述观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从所述第一观测集合中搜索满足预设残差条件的各个观测值，得到由搜索的各个观测值构成的第二观测集合；所述预设残差条件为能用于表征载波相位观测值未发生周跳的条件； 根据所述第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值，并对所述目标观测值进行周跳修复处理； 所述根据所述最小二乘观测矢量、所述观测矩阵和所述观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从所述第一观测集合中搜索满足预设残差条件的各个观测值，得到由搜索的各个观测值构成的第二观测集合，包括： 步骤一：确定观测卫星的当前星座构型对应的精度因子；如果所述精度因子高于预设的第一门限，则结束，若未高于所述第一门限，转入步骤二； 步骤二：对待估矢量进行加权最小二乘估计，并根据估计结果生成残差矢量；所述待估矢量由接收机的位置增量和钟差增量构成； 步骤三：确定当前的余留观测集合中各个观测值在所述残差矢量中对应的残差是否均满足所述预设残差条件；若否，转入步骤四，若是，转入步骤五；其中，所述余留观测集合的初始化值为所述第一观测集合； 步骤四：确定当前的观测卫星数，并在当前的观测卫星数高于预设数量情况下，基于预设删除策略从所述余留观测集合中删除相应数量观测值，使得更新所述余留观测集合，删除完成后返回至步骤一，直至所得的余留观测集合中各个观测值对应的残差均满足所述预设残差条件时，转入步骤五；其中，完成删除后剩余的观测卫星数不低于所述预设数量； 步骤五：如果当前的精度因子低于预设的第二门限，将当前的余留观测集合作为所述第二观测集合；如果当前的精度因子未低于所述第二门限，将删除的观测值逐一添加到当前的余留观测集合中，并在每添加一观测值使得更新所述余留观测集合后，返回至步骤三，如果更新后的余留观测集合满足步骤三中的条件，将添加的观测值保留在余留观测集合中，直至完成对各个所删除观测值的遍历后，将当前所得的余留观测集合作为所述第二观测集合； 其中，所述第二门限低于所述第一门限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北斗星通导航技术股份有限公司;北京融宇星通科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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