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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利涂装头的涂装判定装置及涂装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553888.6，技术领域涉及：B05B15/50；该发明授权涂装头的涂装判定装置及涂装系统是由饭田辉澄设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂装头的涂装判定装置及涂装系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种涂装头的涂装判定装置，能够防止发生由在连续的多次涂装中产生堵塞引起的涂装不良。本发明的涂装判定装置进行涂装头的涂装判定，其中，该涂装头具有多个排出涂料的喷嘴，一边沿着一个方向移动一边从多个所述喷嘴排出所述涂料，使用排出的所述涂料来涂装工件，涂装头的涂装判定装置的特征在于，具有：图像获取单元，其获取所涂装的所述工件的图像；以及判定单元，其基于通过所述图像获取单元获取的所述图像来判定是否正常进行所述工件的涂装。

本发明授权涂装头的涂装判定装置及涂装系统在权利要求书中公布了：1.一种涂装头的涂装判定装置，其进行涂装头的涂装判定，所述涂装头具有多个排出涂料的喷嘴，一边沿着一个方向移动一边从多个所述喷嘴排出所述涂料，使用排出的所述涂料来涂装工件，所述涂装头的涂装判定装置的特征在于，具有： 图像获取单元，其获取所涂装的所述工件的图像；以及 判定单元，其基于通过所述图像获取单元获取的所述图像来判定是否在正常进行所述工件的涂装， 所述涂装头具有按每个喷嘴来控制多个所述喷嘴处的所述涂料的排出的控制单元， 所述控制单元配合所述涂装头向一个方向的移动，使用所述涂装头具有的多个所述喷嘴，使判定有无所述涂料排出不良用的判定用图案涂装于所述工件， 所述判定单元根据涂装有所述判定用图案的所述工件的图像来判定所述工件的涂装是否在正常进行， 所述涂装头在与所述一个方向正交的方向上配置有多个喷嘴列，其中，所述喷嘴列在相对于所述一个方向倾斜的方向上排列有规定数量的喷嘴， 所述判定用图案至少包含以二维形状配置并沿所述一个方向延伸的多条基线， 在所述涂装头向一个方向移动时，所述控制单元通过一边切换喷嘴一边在全部喷嘴进行如下动作来使所述多条基线涂装于所述工件：从多个喷嘴列各自具有的规定数量的喷嘴中的任一喷嘴连续地排出所述涂料基线。

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