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龙图腾网获悉上海暖禾脑科学技术有限公司申请的专利一种个性化步态调节方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391085.1，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种个性化步态调节方法、系统、电子设备和存储介质是由张心觉;何熲;高军晖;贾滢设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种个性化步态调节方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种个性化步态调节方法、系统、电子设备和存储介质，涉及步态调节技术领域，包括通过当前播放的音乐曲目，每经过第一间隔时间采集用户的步态信息；将每一所述步态信息依次输入到曲目推荐模型，每经过第二间隔时间推荐一个预测音乐曲目；若所述当前播放的音乐曲目已播放完毕，基于预设条件从多个所述预测音乐曲目中确定下一首播放的音乐曲目，实现不同用户的个性化步态调节，提升调节效果。

本发明授权一种个性化步态调节方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种个性化步态调节方法，其特征在于，包括： 构建曲目推荐模型，将多个样本训练步态数据输入至曲目推荐模型进行训练；具体的，依照样本训练步态数据构建四元组，四元组包括：当前时刻的步态信息、当前播放的音乐曲目、根据奖励函数计算得到的当前奖励值、下一时刻的步态信息；其中，奖励值是根据用户的步态信息和当前动作下的步态得分相比上一步态得分的变化制定的；当用户的步态节奏与音乐曲目的节拍一致性越高，则对应的步态得分越高；为了获取更高的奖励值，通过曲目推荐模型预测与步态信息最匹配的音乐曲目； 基于当前播放的音乐曲目，每经过第一间隔时间采集用户的步态信息；具体的，通过足底压力传感器采集与支撑相和摆动相的时相对应的足部压力数据；通过姿态传感器采集步态轨迹数据；其中，通过足部压力传感器感知用户行走的着力点；姿态传感器用于构建步态轨迹；所述步态信息包括：足部压力数据和步态轨迹数据； 将每一所述步态信息依次输入到曲目推荐模型，每经过第二间隔时间推荐一个预测音乐曲目，包括：按序汇总所述第二间隔时间内的多个所述步态信息，得到一个检测状态，所述第二间隔时间大于所述第一间隔时间；根据步态调节策略和一个所述检测状态，确定一个所述预测音乐曲目； 若所述当前播放的音乐曲目已播放完毕，基于预设条件从多个所述预测音乐曲目中确定下一首播放的音乐曲目，以对用户进行个性化的步态调节。

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