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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利道路曲率确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347039.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权道路曲率确定方法、装置、电子设备及存储介质是由喻雪琅设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路曲率确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种道路曲率确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法通过获取目标车辆当前位置的道路编号以及目标车辆当前位置与所在道路起点之间的偏移距离，并将目标车辆当前位置的道路编号以及偏移距离与数据库中的内容进行匹配，得到匹配结果，其中匹配结果包括匹配成功或匹配不成功，最后根据匹配结果确定目标车辆当前位置的道路曲率。解决了相关技术中道路曲率确定方法较为复杂且效率较低的问题。达到了提高道路曲率确定方法的效率且简化道路曲率确定方法的效果。

本发明授权道路曲率确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路曲率确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆当前位置的道路编号以及所述目标车辆当前位置与所在道路起点之间的偏移距离； 将所述目标车辆当前位置的道路编号以及所述偏移距离与数据库中的内容进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果包括匹配成功或匹配不成功，所述数据库包括预先缓存的多条曲率数据，任一条所述曲率数据包括采样点所在道路的道路编号、所述采样点与所在道路起点之间的偏移距离以及所述采样点的道路曲率； 根据所述匹配结果确定目标车辆当前位置的道路曲率，以根据所述目标车辆当前位置的道路曲率改变目标车辆的方向盘转角与目标车辆的车速； 其中，当所述匹配结果为匹配不成功时，则根据所述目标车辆当前位置的道路编号，在所述数据库中获取所述目标车辆行驶方向前相邻采样点的所述曲率数据以及行驶方向后相邻采样点的所述曲率数据；根据所述目标车辆的偏移距离、行驶方向前相邻采样点的所述曲率数据以及行驶方向后相邻采样点的所述曲率数据，确定所述目标车辆当前位置的道路曲率； 其中，根据曲率公式、所述目标车辆的偏移距离、行驶方向前相邻采样点的所述曲率数据以及行驶方向后相邻采样点的所述曲率数据，确定所述目标车辆当前位置的道路曲率； 所述曲率公式包括： ； 其中，所述Value为所述目标车辆当前位置的道路曲率，所述offset为所述目标车辆的偏移距离，所述Rvalue为所述目标车辆行驶方向前相邻采样点的道路曲率，所述Roffset为所述目标车辆行驶方向前相邻采样点的偏移距离，所述Lvalue为所述目标车辆行驶方向后相邻采样点的道路曲率，所述Loffset为所述目标车辆行驶方向后相邻采样点的偏移距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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